第一部分
一、问题：1、如何用按钮去控制排屑器的正转、反转、停止?
2、如何用急停开关和硬限位开关触发系统急停？
3、如何用M08/M09代码实现冷却电机的控制？
4、如何用一个按钮去控制冷却泵的启动，停止？
5、输出信号的置位复位与自锁的特点。
6、选择停功能在FANUC系统的PMC上如何实现?
二、什么是PMC？
PMC是FANUC数控系统内置的可编程控制器，它主要用于机床的顺序控制，包括主轴旋转、刀具交换、机床操作面板控制等。
所谓顺序控制，是指按预先确定的顺序或按照一定的逻辑有序的执行一系列动作。数控机床完成顺序控制的程序被称为顺序程序。通常，该顺序程序使用梯形图编程。
三、PMC执行步骤：
1、扫描
2、计算处理，执行一系列操作
3、输出
这三个步骤连起来执行一次称做一个周期。如此反复的进行循环。
四、FANUCPMC的信号地址。
F：从CNC到PMC的输入信号
比如，M功能选通信号；F10M功能代码信号
G:从PMC输出到CNC的输出信号
比如急停信号，结束信号
X:从机床侧到PMC的输入信号
Y:从PMC输出到机床侧的输出信号
R:内部继电器
A:信息显示请求信号
五、PMC控制外围设备基本原理，以排屑器为例
输出Y信号→继电器→（断路器）接触器→排屑器电机
第二部分
一、回到问题上来
1、如何用按钮去控制排屑器的正转、反转、停止?
要求：（1）正转按钮按下，排屑器正转启动，松开按钮排屑器仍在正转。
（2）反转按钮按下，排屑器反转启动，松开按钮排屑器停止反转。
（3）排屑器旋转时，按下停止按钮，排屑器停止转动。
（4）排屑器正在正转时，按下反转按钮，仍要继续正转，不能反转；排屑器正在反转时，按下正转按钮，仍要继续反转，不能正转；
梯图如下：
2、如何用急停开关和硬限位开关触发系统急停？
知识点：
（1）我们通过外部的信号触发急停，系统检测到急停信号异常后会通过CNC→驱动→电机，立即停止伺服电机的运动。而我们也通过急停信号处理PMC，停止机床上外围的旋转和运动部件。
（2）FANUC系统PMC的急停触发信号当为0，也就是没有导通时，系统进入急停状态
要求：（1）当急停按钮按下时（接常闭点,），急停生效
（2）当XZ硬限位时，急停生效。
（3）当急停生效时，排屑器不能旋转。
3、如何用M08/M09代码实现冷却电机的控制？
（1）M代码
用加工程序指令M功能时，M代码用4字节（32位）的二进制数输出：
M08→→
(2)M代码的执行
在MDI或自动方式下输入M08,系统会自动使对应信号为1，当我们在PMC中接收到为1时，就标示当前的M代码是M08，然后去执行需要的PMC动作。
（3）M代码的结束
M代码执行结束后，把辅助功能信号（）送至CNC，CNC就执行下一句程序。
要求：M08冷却开，M09冷却关。
4、如何用一个按钮去控制冷却泵的启动，停止？
利用一个按键去实现冷却泵的启动停止有许多种编写方法，这里讲我们CK上使用的方法。
要求：（1）利用一个按键实现冷却泵的启停
（2）将M08、M09和按键来共同控制冷却泵的启停
（3）当急停发生时，冷却停止
（4）当机床复位按键按下时，冷却停止
5、输出信号的置位复位与自锁的特点。
6、选择停功能在FANUC系统的PMC上如何实现?
看后思考。
(不妥之处，请批评指正)
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