一、SD款伺服驱动器常用必会参数使用！
1、修改操作密码Pr000改为316；
2、匹配电机代码Pr002，具体适配型号代码参考说明书最后一页注释。
3、强制使能Pr098设置1为内部强制使能；0为不使能，即外部使能；
4、调节速度，设置电子齿轮：Pr029为电子齿轮分子；Pr030为电子齿轮分母；
5、更改电机运行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；
6、调节速度刚性：Pr005,速度环增益出值50，增大参数值可提高响应速度，注意参数过大容易引起振动和噪音；
7、调节位置刚性：Pr009,速度环增益出值40，增加位置刚性，过小容易引
起和噪音。
通常情况下，要提高刚性或减小跟踪误差，可适当调大Pr005/Pr009，每次调整量为10。
8、电机运行产生振动或噪音时，可适当调大Pr007/Pr019，每次调整量为10；若调整不明显需要降低速度环比例增益，主调Pr09和Pr005。
二。如何与PLC（24V脉冲信号）连接！
注意，SD系列驱动器默认为5V脉冲信号，如果接线操作不当，直接会影响驱动器使用，严重的直接烧掉驱动器。
方法一：PLC控制器(NPN）为共阳极接法，那么只需要接三根线，如下图
39针和38针接24V+公共端
9针接脉冲负
8针接方向负
方法二：PlC控制器(PNP)为共阴极接法，则需要在脉冲-和方向-上串2K电阻，把信号转换成5V，如下图：
9针和8针接0V公共端
39针接脉冲正
38针接方向正
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