主题:
通过RSNetworxforDeviceNet软件组态PowerFlex40
通过RSNetworxforDeviceNet软件组态1769-SDN
编写程序,实现PowerFlex40的网络控制
步骤:
1.将带有22-COMM-D适配器的PowerFlex40变频器上电,通过它的操作面板对其参数进行设置,在此,为实现网络控制,将P36[StartSource]设为5,即选择CommPort(通讯端口给定);将P38[SpeedReference]设为5,选择CommPort(通讯端口给定)。
2.启动RSLinx软件,查找到DeviceNet网络,扫描到网络上所有设备
DeviceNet网络结构图
3.启动RSNetWorxforDeviceNet软件,选择DeviceNet网络后Online(上线),上图所有设备出现的画面上。然后,双击1769-SDN设备网扫描器模块,配置其属性。单击Module(模块)选项卡,将Platform(平台)改为CompactLogix,Slot(槽号)为2
配置SDN模块
4.选择Scanlist(扫描列表)选项卡,将PowerFlex40放入右侧的Scanlist(扫描列表)中
配置扫描列表选项卡
输入字映像
6.选择Output(输出映像字)选项卡,输出映像字包括两部分:控制字和给定频率字。
单击Advanced(高级)按钮,将其地址分配成如图所示。完成后,单击OK。
输出字映像
7.打开RSLogix5000软件,创建一个CompactLogix的项目,然后,在I/O组态文件夹下添加一个设备网扫描器模块1769-SDN
添加新模块
8.在新模块列表中选择1769-SDN/B,并配置其属性如图所示,单击Finish(完成)。
配置1769-SDN模块属性
9.单击Controller文件夹,双击ControllerScopeTag,查找的自动生成的1769-SDN数据结构体。将控制器打到运行模式,将位置1,SDN处于运行模式。
将SDN运行位置1
10.此时,SDN模块处于运行模式。接下来,将Local:2:[0]的值设为2,启动变频器;并将Local:2:[1]设为500,给定频率为50Hz,如图所示。此时,电机应已开始运行。
启动变频器
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