本文讲解一个实际的通信案例,S7-200组态为服务器端进行S7通讯,S7-300和S7-400将主动建立与S7-200的S7连接,S7-200将被动响应建立好的S7连接:
本例中,S7-200,S7-300和S7-400各自用一个CPU和一个通讯模板,其中CP243-1组态的第三、四个连接分别为服务器连接,与S7-300、S7-400进行S7通讯。具体操作步骤如下:
项目硬件组态和定义通信数据区
组态S7-200为服务器
组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
STEP7编写PUT/GET程序
1、项目硬件组态和定义通信数据区本例中使用的硬件配置如下:

网络组态概览图如下:

在本例中,S7-200,S7-300和S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区:

通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器,使用STEP7Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。



选择模块相匹配的MLFB版本,如下图所示:



组态一个到S7-300的服务器连接:
本例中第三个S7连接将(S7-200)组态为服务器连接,带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接。S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。

组态一个到S7-400的服务器连接:
组态步骤同上,注意远程TSAP的确定,需要与STEP7软件中网络组态里的属性设置保持一致。




之后功能块ETHx_CTRL和ETHx_XFR将被创建,必须在STEP7-MicroWIN的主循环块MAIN(OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL用于建立通讯。编写图中的通讯程序,保存组态并下载到S7-200CPU上。

注意:功能块ETHx_XFR仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯S7连接组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件,通过Options--ConfigureNetwork或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令,Insert--NewConnection添加一个新连接。



在“AddressDetails”对话框中,本地的TSAP通常选用默认,输入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站,保存及编译后下载到S7-300中,此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样,需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP(例子中为13.00)。

接下来,在S7程序中调用功能块,进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序需要在S7-300程序中,调用功能块FB14“GET”和FB15“PUT”。可以在StandardLibrary--CommunicationBlocks--Blocks下找到这些功能块。
注意:
1.ID:为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Blockparamters-LocalID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域,由于通信伙伴是S7-200的V区,V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区;SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立,请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码,STATUS仅在一个周期内有效,需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示:

对于FB14“GET”和FB15“PUT”的输入参数'ID",也可通过鼠标右击功能块ID引脚,可以自动插入本地ID连接。如下图所示:
如果使用S7-400必须调用功能块SFB14“GET”和SFB15“PUT”。可以在StandardLibrary--SystemFunctionBlocks--Blocks找到这些功能块.
S7-300中调用功能块FB14“GET”和FB15“PUT”的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14“GET”和FB15“PUT”的例子程序:18610307。
S7-400中调用功能块SFB14“GET”和SFB15“PUT”的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14“GET”和SFB15“PUT”的例子程序::1819293。
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