PLC主要由微处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、I／O扩展接口、外部设备接口、电源、编程器等组成。如图3.1所示为三菱FX2N-16MR型PLC外形及其面板。
FX2N-16MR型PLC外形
FX2N-16MR型PLC面板示意图FX2N-16MR型PLC面板示意图
PLC的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以CPU为核心的结构，如图3.2所示。
1.微处理器(CPU)
CPU是PLC的核心部分，它负责指挥与协调PLC的工作。
2.存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存储系统程序和用户程序等。
3.输入/输出（I/O）接口电路
输入、输出单元是PLC与现场外围设备相连接的组件。
4.I/O扩展接口
PLC利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接
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