1.概述
在使用SINAMICSS120驱动器控制伺服电机运行时，常常会需要切换不同的控制信号源。比如在进行设检修或维护时，需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制，而正常生产时，又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。对于这种控制需求，需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现，本文为大家介绍具体的实现方法。
2.功能说明
S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:控制命令的二进制互联输入（数字量信号），如ON/OFF使能（P0844）或JOG（P1055）等;设定值的模拟量互联输入（模拟量信号），如速度设定值（P1070）或转矩限值（P1522,P1523）等。
通过以下参数来选择指令数据组参数p0810~p0811用于选择指令数据组，以二进制形式表示指令数据组的编号（0~3）：p0810BI:指令数据组选择CDS位0；p0811BI:指令数据组选择CDS位1。
如果选择了不存在的指令数据组，则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数r0836显示。
3.通过指令数据组切换本地/远程控制
通过指令数据组切换来实现S120驱动器本地/远程控制的项目配置步骤如下：
图3-1添加CDS指令数据组
2.在Commanddatasets选项卡，关联选择CDS指令数据组所需的数字量输入点：
设置p0810=
图3-2设置CDS指令数据组选择开关
3.在Controllogic界面中，分别设置CDS:0和CDS:1的驱动启停信号源。
图3-3CDS指令数据组驱动启停信号源设置
4.在Speedsetpoint界面中，分别设置：
CDS:0的MainsetpointP1070来自通信报文（在初始调试时开启了“Extedsetpointchannel”）；
CDS:1的MainsetpointP1070=r1024，速度给定为固定转速给定。
图3-4CDS指令数据组驱动速度给定信号源设置
·当选择CDS:0生效时，驱动器为远程控制。通过PLC发送报文实现对启停控制和速度给定。
·当选择CDS:1生效时，驱动器为本地控制。通过数字量输入控制启停和设置固定的速度给定值。
除CDS指令数据组切换功能之外，S120还支持驱动数据组(DDS)切换功能，可以实现不同的各种控制类型、电机和编码器的切换。对此感兴趣的工程师，可以参考S120的功能手册14.5数据组章节和12.5电机切换章节。
FH1功能手册（）下载链接：
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