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脉冲输出指令PLSY概要

发出脉冲信号用的指令。

功能和动作说明1.16位运算(PLSY)

从输出YD中输出S1个频率为S2的脉冲串。


2.32位运算(DPLSY)

输出YD中输出[S1+1、S1]个频率为[S2+1、S2]的脉冲串。


相关软元件1.指令执行结束标志位

指令执行结束的标志位,在其他指令中也使用相同的标志位(M8029)。使用了使标志位变化的其他指令和多个PLSY(FNC57)指令时,请务必在要监视的指令的正下方使用。


2.输出脉冲数的当前值监控

从Y000、Y001输出的脉冲数会被保存在下面的特殊数据寄存器中。


可以用下面的程序清除各数据寄存器的内容。


3.停止脉冲输出

•指令输入OFF后,会即刻停止输出,再次置ON后,从最初开始运行。•下面的特殊辅助继电器(M)置ON后输出会停止。


再次输出脉冲时,如果与输出信号相支持的软元件(FX3G·FX3GC:M8145、M8146、M8349、M8359FX3U·FX3UC:M8349、M8359)OFF后,请对脉冲输出指令执行OFF→ON操作后再次驱动。

注意要点

1.S1、S2中指定字软元件的情况

如果在指令执行过程中更改字软元件的值时,指令的动作变为如下所示的情况。

•S1中的数据被更改时,输出频率也随之相应改变。

•S2被更改时,从指令下一次被驱动开始变更内容生效。

2.频率S1

使用基本单元的晶体管输出时,请将输出频率S1设定在100,000Hz以下。用超出100,000Hz频率的脉冲使负载运行时,可编程控制器有时候会出现故障。此外,请不要将输出频率设定为0。

3.有关脉冲输出

•中可以指定的软元件,只有基本单元的晶体管输出,以及高速输出特殊适配器*1的Y000、Y001有效。在继电器输出型或晶闸管输出型的FX3U可编程控制器中使用PLSY(FNC57)指令时,需要使用高速输出特殊适配器。

*1.高速输出特殊适配器只能连接到FX3U可编程控制器。

•脉冲的ON/OFF时间占空比为50%。(即ON=50%、OFF=50%)

•采用不受顺控程序(运算周期)影响的专用硬件来执行输出控制。

•发出连续脉冲时,指令输入若为OFF,则D输出为OFF。

4.FX3G、FX3U、FX3GC、FX3UC系列基本单元的脉冲输出端子的使用

输出Y000和Y001为高速响应输出。使用脉冲输出指令和定位相关指令时,请将开集电极型晶体管输出的负载电流调节在10~100mA(DC5~24V)。

负载较轻的场合,如下图中的回路所示,请在使用的输出端子(Y000或Y001)的外部并联等效电阻,以确保输出晶体管中流过的电流符合上述的规定电流。


程序举例(希望脉冲的输出数量没有限制时)

S2设定为K0时,可以无限制发出脉冲。


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