利用计算机辅助设计icon与仿真技术，在虚拟环境中建立机床CNC加工的虚拟仿真平台，模拟加工过程中的刀具路径、材料去除和表面质量等关键参数；探索优化加工参数、工艺方案和刀具路径的算法与方法，提高加工效率、降低成本并保证加工质量；研究虚拟仿真与实际加工的数据交互与一致性，实现在虚拟环境中生成的加工方案能够准确地应用于实际生产中。
机器人离线编程研究涵盖路径规划与优化、运动控制、碰撞检测、姿态优化与工具路径生成、离线程序生成与仿真、人机交互界面设计等内容。通过仿真规划和验证机器人的路径及作业轨迹，自动生成机器人的运动轨迹，最终导出机器人可执行的加工程序，涵盖应用包括机器人焊接、打磨、去毛刺、雕刻、激光切割、喷涂、切削加工等。
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