PID控制系统在工程应用中用的比较多，它是一个闭环控制回路，他的控制原理是通过控制器里的比例（P），积分（I）和微分（D）的加权输出使得系统输出越来越小而接近设定值，达到按设定值运行的目的。PID通过控制控制比例，积分，微分三种不同方法组合使得系统能够有效的精确控制。下面通过向导编程方法举例说明：
弹出的向导里如下图操作：
选择第一个回路
回路命名
参数设定
设定仪表变量输入和输出设定：
参数输入设定
参数输出设定
报警设定：
报警设定
生成程序代码
代码生成
分配存储地址
程序组件
生成后在调用子程序中选择PID子程序：
PID子程序编辑
程序
下载后监控程序，打开PID控制面板可以看出仪表输入实时为81.65设定值为100所以输出值为最大。
控制面板在线监控修改
当外部实时数据增大超过设定值时输出开始降低一直到稳定为止，如图：
PID调节
PID调节稳定
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