本文档适合从未接触过PLC的.NET开发程序员入门查看。（其实看完了之后，PLC开发也就那样）

由于项目还未开发完成，准备空抽补充陆续完成这篇博客，更好的设计思路也能给自己加深印象。

近期公司有一个跟雷达、光电、干扰炮等设备通讯的项目，让我来负责，整个项目只有我一个人且没有PLC开发经验的同事，这对于从未接触过PLC开发的我来说，无疑是一团迷雾，不知从何入手。公司之前也没有PLC开发经验和项目，头大。。。

正所谓“没有撤退可言，只有活下来的人才有资格清兵线！”

开始在网上找各种资料，在此记录一下学习的过程和踩过的坑

1.快速锁定有效文章，对于初学来说，先看理论，有些花里胡哨且乱的资料直接关闭

2.尽量能找到可以理解的demo，觉得有用但还看不懂的可以先notepad做下笔记

4.最后的最后找到S7NetPlus，成功实现了PLC的通讯，博客也会总结对S7NetPlus的使用

5.要有中心思路，不要一会这个，一会看那个

由于也是初学，如有讲错或不到位的地方还望大佬指教，及时修正！

链接：
提取码：lllg

开发环境准备

同时由于设备还未采购，没有设备进行测试开发，会安装一个仿真模拟器进行调试。（真心的，谁想到还能仿真模拟设备）

需要安装的软件包括

◦TIAPortalV14

◦S7-PLCSIMV14

◦NetToPLCsim-S7o-v-1-2-2-0

TIAPortal

西门子官方管理设备数据块的客户端，每一个项目等同于一个设备型号，可以理解为是我们经常使用的数据块客户端

S7-PLCSIM

创建一个仿真的模拟环境，使用TIAPortal进行调用，控制仿真设备的运行停止

NetToPLCsim

提供本地服务去连接到仿真设备，和PLCsim之间建立网络通讯

安装完TIA之后，有两处需要进行设置（重要！）

1.选中组态的PLC设备，常规下找到防护与安全，选择允许从远程伙伴使用PUT/GET通信访问

2.建立的数据块文件，右键属性，需要取消优化的块访问选项，使用绝对地址

软件交互使用

第一步：TIAPortal新建项目，选择需要通讯的设备型号

第二步：添加数据块

第六步：设置NetToPLCsim

6.2NetWorkIPAddress手写填为本机（127.0.0.1）

6.4根据不同设备型号设置Rack/Slot，我是S7-1200，设置0/1

第七步：开启服务，这里也很坑！如果没有按顺序操作，也能StartServer，但是编码时连接不到。最开始不懂仿真设备，在这里研究了好久，Demo硬是连不上

ok!现在就可以开始进行编码了，这里重点介绍从［连接］到［读写］的集中方式和介绍

创建连接

以前的历史版本();会有一个返回值，可以通过返回值获取ErrorCode和ErrorMessage

我使用了当前最新版（），没有返回值使用try-catch

using(varplc=newPlc(,"127.0.0.1",0,1)){try{();}catch(Exception){(region单个数据项读取vardb1Bool1=("");(":"+db1Bool1);booldb1Bool2=(bool)("");(":"+db1Bool2);//IntintintVariable=(ushort)("");(":"+intVariable);//RealvarrealVariabl=((uint)("")).ConvertToFloat();(":"+realVariabl);//DIntvardIntVariable=(uint)("");(":"+dIntVariable);//DWordvardWordVariable=(uint)("");(":"+dWordVariable);//WordvarwordVariable=(ushort)("");(":"+wordVariable);region批量数据项读取/读取整个DB//DataType:数据类型，DB或Memory等//DB:DataBlock=1，Memory=0//count:偏移量(offset)，设置多少就获取到具体位置的数据//eg:比如最后一个DBW是16，那么数据类型长度为2，count就需要传18才能获取到varbytes=(,1,0,18);(bytes);varbool1=bytes[0].SelectBit(0);(":"+bool1);varbool2=bytes[0].SelectBit(1);(":"+bool2);//IntintintVariable=((2).Take(2).ToArray());(":"+intVariable);//RealDoublerealVariable=((4).Take(4).ToArray());(":"+realVariable);//DWorduintdWordVariable=((12).Take(4).ToArray());(":"+dWordVariable);//WordvarwordVariable=((16).Take(2).ToArray());(":"+wordVariable);region读取数据块（DB）到实体类vardb1=newDb1();(db1,1,0);region多个数据块（DB）同时读取();#region

写入单个数据【Write】

看完上面的内容，就很容易理解这里

//写入数据("",true);("",123457);

我也是第一次接触PLC设备通讯，还有很多没有讲全面，如果有更好的方案或经验欢迎留言一起探讨，感谢！