大部分工程项目中可能需要根据现场的工艺要求在不同的时刻投入、或者切除PID自动控制；切除PID自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是PID手动/自动切换。
PID控制处于手动控制方式时，PID控制功能块不再起到自动计算的作用。这时，控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整，由操作人员观察现场的控制效果，从而构成人工闭环控制。
所谓PID自动/手动控制，就是看控制系统的输出是由PID控制功能块自动控制，还是由操作人员手动控制。
有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求控制系统在进行PID手动/自动切换时，保持控制输出的稳定。为了达到PID手动/自动控制稳定切换，可以使用程序实现。
使用PID向导实现手自动稳定切换使用200Smart自带的PID指令向导编程时，指令向导会自动调用PID指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用PID指令向导时，需要在用户程序中用调用指令向导生成的子程序（如PIDx_CTRL子程序）。PID向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入PID自动控制。如图1，图1所示的程序就是根据PID向导生成PID指令块，此块设定了手自动切换。具体的参数说明如下：
VD2000:是设定值，向导内设置0.0-100.0，设定值一般情况下都是连接到上位机
:自动/手动控制，“1”=自动，“0”=手动
VD2004：手动控制输出值，0.0-1.0之间的一个实数
VW1002：PID控制输出值，向导内设置0-27648，此处也可以直接使用模拟量输出“AQWX”
图1PID向导生成的指令
要想实现PID手动/自动稳定切换，可以利用上升沿和下降沿实现此功能，程序如图2所示，具体程序编写思路是：
手自动切换的状态是，当为0时，程序为手动控制，当为1时，程序为自动控制；从1变为0，自动模式切换为手动模式，触发下降沿；从0变为1，手动模式切换为自动模式，触发上升沿；
当从自动模式向手动模式切换时，使手动输出值（VD2004）等于当前的实际控制输出值；换句话说就是当自动模式切换到手动模式时，自动模式的输出值将瞬间的值传送到手动输出值；
图2PID手自动稳定切换处理程序
西门子S7-200SMART编写PID稳定无扰动切换
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(出处:PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)
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