对于支持PROFINETIO通讯的控制单元，在固件版本之前，一直没有相应的解决方案。但从固件版本开始，SINAMICSS120增加了一个新功能，开始支持与S7-400H冗余系统的PROFINET通讯。
1概述
根据通讯接口的不同，SINAMICSS120的控制单元分两类：
·支持PROFINETIO的控制单元：CU310-2PN，CU320-2PN
·支持PROFIBUSDP的控制单元：CU310-2DP，CU320-2DP
对于支持PROFIBUSDP通讯的控制单元，可以使用Y-Link模板将CU3x0-2DP接入到S7-400H冗余系统中。
对于支持PROFINETIO通讯的控制单元，在固件版本之前，一直没有相应的解决方案。但从固件版本开始，SINAMICSS120增加了一个新功能，开始支持与S7-400H冗余系统的PROFINET通讯。一个带有3个CU310-2PN的S7-400H系统连接示意图，如图1-1所示。
图1-1连接示意图：S7-400H与S120的PROFINET通讯
S7-400H系统由两个相互冗余的控制器组成，两个CPU一用一备，双方通过光纤连接，保持数据同步。如果一个CPU故障停机，另一个CPU会立即投用，这大大降低了系统停机的风险，提高了系统可靠性。S120配合S7-400H系统使用时，同样具有以上优点，在一个CPU出现故障时S120无需停机，在切换CPU的过程中，上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。
但是，目前这种配置不支持PROFINETIRT模式，不支持设备共享（SharedDevice），而且只能使用控制单元的板载PN接口实现系统冗余。
2通讯连接与配置
2.1硬件需求
在SINAMICSS120配合S7-400H系统进行PN通讯时，需要以下硬件：
·SIMATICS7-400H控制系统
带有PROFINET接口的H-CPU，型号为41xH
·SINAMICSS120控制单元
带PROFINET接口的控制单元，CU310-2PN或CU320-2PN
2.2通讯拓扑
S120与S7-400H的PROFINET冗余通讯连接有两种拓扑结构。
2.2.1不使用交换机的通讯拓扑
不使用交换机时，可以将S120控制单元上的两个PN接口分别与S7-400H系统的两个CPU相连接，如图2-1所示。
图2-1不使用交换机：S120与S7-400H的连接拓扑
2.2.2使用交换机的通讯拓扑
可以使用交换机同时与S7-400H系统的两个CPU相连接，S120控制单元只使用一个PN接口与交换机相连接，如图2-2所示。
图2-2使用交换机：S120与S7-400H的连接拓扑
2.3硬件组态示例
使用SIMATICPCS7软件可以完成项目硬件组态和后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例，其硬件组态如图2-3所示。
图2-3硬件组态示例
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