众所周知，EcoStruxureMachineExpert机器专家软件自带的Lexium设备中不再包含Lexium23系列伺服，那么如果要在新的ESME软件中控制早期的LXM23A伺服，应该怎么办呢？
下面介绍具体的实现步骤。
硬件：LMC058+LXM23A
软件：
CANopen控制
1、从中将已编译库Lexium23Library_复制到桌面并重命名为Lexium23Library_；
默认路径：
C:\ProgramData\SoMachineSoftware\\Managed
Libraries\SchneiderElectric\Lexium23Library\1.3.0.0
2、打开ESME软件在依次工具---库----安装在弹出的对话框中选择你存放在桌面的库文件，如下图（注意在最后一步弹出的对话框中选择的是编译的库文件）
3、从SoMachine中将LXM23伺服的device文件拷到桌面或某个文件夹里；
默认路径：
C:\ProgramData\SoMachineSoftware\\Devices\18\101A2016\1.3.0.0
4、打开ESME软件在依次工具---设备库----安装，在弹出的对话框中选择你存放在桌面的device文件，如下图
5、CANopen_Performance下即可正常添加LXM23A伺服；
6、编程实现
调用的功能块名称、用法与原SoMachine平台一致
CANmotion控制
1、从中将已编译库
SM3_Drive_CAN_Schneider_
复制到桌面并重命名为SM3_Drive_CAN_Schneider_
默认路径：
C:\ProgramData\SoMachineSoftware\\ManagedLibraries\3S-SmartSoftwareSolutionsGmbH\SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23\3.5.3.70
2、打开ESME软件在依次工具---库----安装，在弹出的对话框中选择存放在桌面的库文件安装；
3、从SoMachine分别拷贝出CANmotion下的LXM23伺服设备文件和电机设备文件；
默认路径
C:\ProgramData\SoMachineSoftware\\Devices\18\101A2F06\SM%3
默认路径：
C:\ProgramData\SoMachineSoftware\\Devices\1026\101A2F06\SM%3
4、打开ESME软件在依次工具---设备库----安装，在弹出的对话框中选择存放在桌面的两个设备文件进行安装；
5、CANmotion下组态添加LXM23伺服；
6、编程实现
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