欧姆龙PLC的定时中断功能应用举例
例：设计一段程序，每隔200ms，把数据寄存器D200中的值加上5。使用中断方式编写程序。
此例可用定时中断的方式来编写程序，步骤如下：
1、定时中断的时间单位（精度）设定。
在CX-Programmer（下文简称CX-P）软件中，在项目树中的“设置”选项上双击鼠标，打开“PLC设定”窗口，选择“时序”标签选项卡，在“定时中断间隔”处，可选择10、1.0、0.1三个数值，默认为10，单位为ms（以CP1LPLC为例，其它PLC以实际为准）。
根据：中断处理的间隔时间＝中断间隔时间设定值×定时中断间隔的单位。间隔时间应比中断处理所用的时间长。
因此，此例间隔时间的设置为20。
2、建立定时中断程序。
3、在主程序中设定中断时间间隔20，如下图所示。
此处用到“MSKS”指令，作用是设置中断屏蔽和解除屏蔽。
当PLC进入RUN模式时，对I/O中断任务和定时中断任务进行屏蔽(禁止)。
MSKS可以对I/O中断进行去屏蔽或屏蔽，以及为定时中断设定时间间隔。
N=4或14：复位和重启定时中断任务。
4、在中断程序中编写加5运算程序，如下图所示。
其他中断相关指令还有：
清除中断CLI指令可清除或保留已记录的中断输入(针对I/O中断)，并设定距离第一次定时中断(针对定时中断)的时间。此外，还可清除或保留已记录的高速计数器中断。
禁止中断DI指令禁止执行所有中断任务。
允许中断EI指令允许执行所有中断任务。
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