在国内，有霸道、陆地巡洋舰等等叫法不一的丰田系列SUV，实际上在国外没有那么多名字，统称为普拉多。普拉多作为丰田旗下一款经典SUV车型，也一直备受全世界各国消费者青睐。
本次升级爱斯特ECU的是一辆2013款的中东版丰田普拉多4.0L车型，针对于4.0L排量的丰田普拉多来说，其动力参数可以满足部分车主的日常需求，但是对于动力性和操控性有着高标准追求的车主刘先生来说还远远不够。在经过多方面的了解与咨询后，当即与爱斯特ECU总部取得联系由总部指派工程师为其爱车进行ECU升级，进一步增强其动力性及操控性。
丰田普拉多4.0LTX-L属于中档配置，所以并没有配备桃木装饰或者导航系统，干净淡雅的内饰风格同样令人喜爱，只是豪华感于高配车型有比较明显的差异。方向盘上的样式依旧保持了进口车型的高水准，并且功能也更丰富，增加了对于仪表盘中央大尺寸行车电脑显示屏的操作按键。仪表盘设计更加漂亮，各种数据清晰易读，背光更具科技感，行车电脑的液晶屏更大，功能也更加丰富。
这辆13款中东版丰田普拉多搭载代号1GR的4.0LV6自然进气发动机，最大功率170KW，最大扭矩376NM，带动着2.2吨的车身自重也不算费力，不会感到过于乏力。
丰田普拉多4.0L采用日本电装发动机控制单元，但是根据年款不同，其ECU电脑型号及内部采用的主芯片也不一样，基本都是由NEC汽车电子生产的MCU芯片，如：76F0038、76F0039、76F0040、76F0070、76F0085等等。
针对该型号ECU电脑，爱斯特ECU工程师采用世界顶级ECU升级调校设备，通过ECU电脑自身通讯接口与其建立通讯连接，完成ECU升级读写的全部操作。
建立通讯连接，开始读取丰田普拉多4.0L的发动机ECU原始程序。
读取好的发动机原始程序经过打包整理后，发送到国外ECU电脑程序商，由专业的ECU软件工程师，根据其发动机工况及参数，结合客户需求，有针对性的对其发动机MAP曲线进行优化调校。
下图是正在调取丰田普拉多4.0L的发动机ECU升级程序。
开始写入ECU升级程序。
2013款中东版丰田普拉多4.0L升级爱斯特ECU前后数据对比：
原始数据：231HP/170KW，原始扭矩：376NM
升级数据：279HP/205KW，升级扭矩：425NM
丰田普拉多4.0L升级爱斯特ECU，功率提升35KW/48HP，扭矩提升49NM。
ECU升级完成，爱斯特工程师陪同车主刘先生试车，以下是车主升级后的试驾感受：
起步阶段油门反应灵敏，动力释放迅速，车俩起步初始动力非常强劲。二次加速无迟滞，动力随着油门的深入呈线性爆发，急加速时发动机声音低沉，推背感非常强烈。爬坡时，明显感受到动力的提升，上坡非常轻松，丝毫感受不到车辆的笨重。无论是二次加速还是急加速，档位过渡平顺无顿挫，车辆的动力性及操控性都得到了很大程度的提升，整车性能提升效果明显，车主刘先生对于升级后的效感到非常的满意。
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