以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。
在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。
实例：2台S7-200SMARTCPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信
（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）
通信任务：CPU1每秒触发一次XMT指令将CPU的实时时钟发送到CPU2；CPU2接收到CPU1发送的信息后立即将CPU2的实时时钟回复到CPU1。
接线：每个S7-200SMARTCPU都提供一个以太网端口和一个RS485端口（端口0），标准型CPU额外支持SBCM01信号板（端口1），信号板可通过STEP7-Micro/WINSMART软件组态为RS232通信端口或RS485通信端口。
CPU通信端口引脚分配
1、CPU1编程
1.1、CPU1主程序编程如图所示：
CPU1主程序
程序讲解：
1.设置SMB30=210010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3.设置空闲线定时器SMW90=5ms，字符间定时器SMW92=5ms，允许最大接收字符个数SMB94=10。
4.连接中断子程序INT_0到通信端口0发送完成事件，并启用中断。
5.每秒钟读取一次CPU的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为8个字符。
6.执行XMT指令之前设置=0，同时执行RCV指令，终止消息接收。
7.每秒钟执行一次XMT指令将CPU的实时时钟发送出去。
1.2、CPU1发送完成中断子程序INT_0编程
中断子程序INT_0用于恢复SMB87的设置（=1），并执行RCV指令开始接收CPU2的应答信息。程序如图4.所示：
CPU1中断子程序INT_0
2、CPU2编程
2.1、CPU2主程序编程如图所示：
CPU2主程序
1.设置SMB30=210010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3.设置空闲线定时器SMW90=5ms，字符间定时器SMW92=5ms，允许最大接收字符个数SMB94=10。
4.连接中断子程序INT_0到通信端口0接收完成事件，中断子程序INT_1到通信端口0发送完成事件，并启用中断。
5.使用调用RCV指令地执行。
2.2、CPU2接收完成中断子程序INT_0编程
中断子程序INT_0用于读取CPU实时时钟，并调用XMT指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。
CPU2接收完成中断子程序INT_0
2.3、CPU2发送完成中断子程序INT_1编程
中断子程序INT_1用于执行RCV指令，并开始新的信息接收任务。程序如图7.所示。
CPU2发送完成中断子程序INT_0
免责声明：本文章如果文章侵权，请联系我们处理，本站仅提供信息存储空间服务如因作品内容、版权和其他问题请于本站联系