工业机器人周边控制系统——必须掌握的总线网络cc-link

CC-Link网络概述

CC-Link是ControlCommunicationLink(控制与通信链路系统)的简称。

CC-Link系统是通过使用CC-Link专用电缆将三菱及其合作制造厂家分散的I/O模块,特殊功能模块等连接起来,并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的高效,高速的分布式的现场总线系统。

CC-Link总线的优点

1.通过将每个模块分散到类似传送生产线和机械等设备中去,能够实现整个系统的省配线。

2.通过使用处理类似I/O或者数字数据的ON/OFF数据的模块,能够实现简单的高速的通信。

3.可以和其他厂商的各种不同的设备进行连接,使系统更具有灵活性。

CC-Link总线专有名词

站:通过CC-LINK连接的模块统称为站

站号:在CC-LINK网络系统中,站号0分配给主站,站号1到64分配给从站。根据占用内存站的站数,必须给从站分配一个唯一的站号,使其不与其他站占用的内存站号发生重叠。

占用(内存)站数:网络中单个从站使用的内存站数,根据数据量可以设置为1-4(1个内存站表示在CC-LINK缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位)。

站数:连接在用一个CC-LINK网络中的所有物理设备占用的内存站数量的总和。

模块数:实际连接到一个CC-LINK网络上的物理设备数。

CC-Link总线总览


CC-Link总线

CC-Link总线主站与从站介绍


CC-Link总线介绍

CC-Link总线设备连接图


CC-Link总线设备连接图

当FXPLC作为主站时,最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站,但需要同时满足下列条件:

远程I/O站(最大7个站)


远程设备站(最大8个站)


每个系统中的最大I/O点数

(PLC的实际I/O点数)+(特殊扩展模块占用的点数)+(FX2N-16CCL-M占用的点数:8)+(32×远程I/O模块的数量)≤256(FX2N/2NC系列PLC)

或是128(FX1N/3G系列PLC)

或是384(FX3U(C)系列PLC)

只有当以上条件满足时才可以进行链接

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