在QD75的主要定位控制中，有使用地址信息向指定的位置进行定位的“位置控制”、以一定速度对旋转体等进行控制的“速度控制”、从“速度控制”切换到“位置控制”的“速度·位置切换控制”、还有从“位置控制”切换到“速度控制”的“位置·速度切换控制”等，应根据各控制进行必要的设置。
下面主要针对位置控制中的ABS直线控制进行解析；
首先要设置好模块定位参数，运行模式选择结束，控制方式选择ABS直线1；
轴定位数据
在轴定位参数里面如上图设置，ABS直线控制的必要参数，其他的参数设置在前面两篇的JOG运行，原点复归中已经讲到，这里就不赘述；
直接上程序；
QD75获取当前进给值（当前位置）的地址轴1-轴4依次是800，900,1000,1100；
定位速度，定位地址的缓存地址参考下表写入即可（分别是2004,2006）；
程序里movk1u0\g1500定位启动编号为啥是K1呢，因为我们在轴定位数据参数设置的是的参数，如果设置的是的参数，则程序应该写成movk2u0\g1500;
免责声明：本文章如果文章侵权，请联系我们处理，本站仅提供信息存储空间服务如因作品内容、版权和其他问题请于本站联系