今天的我是接线工，一手拿伺服，一手看图纸，实在不会接线呀。刚刚差点把机器给干烧了！所以我根据我看到的一些图纸整理了一些基本的接线方法，足够我上班摸鱼用了。
众所周知一个机器的运动最主要的依靠伺服驱动器来控制电机进行运动控制。所以我为大家简单讲解一下。
伺服驱动器和步进驱动器的控制信号大多都是默认为差分形式的脉冲（PUL+/-）和方向（DIR+/-）。接线方法一般分为差分和单端。伺服脉冲输出模式也分为两种：一是PUL+DIP脉冲+方向模式、二是CW/CCW双脉冲模式。
1、脉冲方向差分式接法
2、脉冲方向单端接线方式
3、光电式输入开关大多数用作限位开关。限位开关有两种逻辑分别为限位逻辑和输入逻辑。限位逻辑根据限位开关状态来设定，输入逻辑根据输入开关的状态来设定，默认为常开。
4、外部按钮，根据咱们需要的plc程序来配置快捷按钮，通过按钮在某种状态下快速的自主的触发plc程序。
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