大家在调试G120驱动时，常常会遇到编码器接线及如何配置的情况，本文主要和大家分享下G120驱动器与不同类型的编码器如何连接下期会和大家分享如何通过starter或者startdrive做编码器配置。
G120变频器控制的接口首先我们要清楚G120驱动器的组成，它是由功率模块和控制单元共同组成一套驱动系统，功率模块具有一个控制单元支架和一个解锁装置。其可对应不同的控制单元，常见有以下几种：
图1G120控制单元
下面分别介绍一下这几种控制单元各自的接口以及使用功能
1.CU230P-2它是针对集成泵、风机和压缩机专用工艺功能的驱动，两路模拟量输入/2路附加模拟量输入，其中模拟量输入可直接连接压力/液位传感器；2路附加模拟量输入用于连接Pt1000/LG-Ni1000/DIN-Ni1000温度传感器，集成4个PID控制器(例如温度、压力、空气质量、液位)
图1-1SINAMICSCU230P-2PN
图1-2CU230P接线端子
图1-3CU230P接线实例
2.CU240E-2它是标准控制单元，针对采用V/f控制或者矢量控制的所有常规场合
图1-4CU240E
图1-5CU240E-2接线端子定义
图1-6CU240E-2接线实例
3.CU250S可实现采用V/f或矢量控制的所有常规应用以及对驱动有定位要求的应用。该扩展确保了提升/旋转/走刀或者车削应用中的使用，定位功能可媲美SINAMICSS110，可采用矢量控制(VC)和无编码器的矢量控制(SLVC)，且所有支持的安全功能可在无编码器的情况下使用，从而使投入成本降至最低。
图1-7CU250S-2
图1-8CU250S端子定义
图1-9CU250S正面接口
图1-10CU250SX136端子接线定义
图1-11CU250S底部接口端子接线定义
图1-12CU250S编码器接口
端子接口：因为端子接口输出电压不可调节，电压大约24V，所以它只能连接HTL的编码器。
图1-13CU250S端子接口
Sub-D接口：一共有15针，其中要特别注意11/10的接线是R-和R+，和其他的针脚顺序是相反的，另外还需要说明下，在6/9接线的P_Sense和M_Sense它是用于检测编码器端电压，可以根据检测电压值来调整驱动模块输出端电压的编码器端电压，直到编码器上的实际电压和设定电压相符，这样做的目的是为了补偿因为电缆过长导致的压降(只针对5V编码器系统电压)。
图1-14CU250SSub-D接口
DriveCliQ接口
图1-15CU250SDriv-CliQ接口
CU250S-2增量式编码器
图1-16CU250SHTL/TTL在Starter中的配置
图1-18CU250SHTL/TTL在Starter中的配置
CU250S连接多编码器组合方式在使用CU250S时，关于编码器的组合方式，手册中有以下定义
图2-1CU250S连接编码器组合说明
需要说明的是，在G120上只能连接两个编码器，用于转速控制的编码器必须安装在电机轴上。
图2-2编码器组合方式
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