一、PLC的编程语言

PLC的编程语言有：指令表、梯形图、顺序功能图、功能块图、结构化文本等

1、指令表IL：此语言类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗、易懂，并且在各种编程语言中应用最早。部分梯形图及其他语言无法表示的程序，必须用指令表才能编程。

2、梯形图LD：梯形图沿用了继电器的触点、线圈、连线等图形与符号，是编程语言中应用最为广泛的一种。

3、顺序功能图SFC：是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，这是一种”IEC”标准推荐的首选编程语言，近年来开始逐步的普及与推广

4、功能块图FBD：此语言在三菱PLC中应用较少，在西门子PLC中应用为多

5、结构化文本ST：在一些大型、复杂的控制系统中，需要将开关量控制、模拟量控制、数值计算、通信等功能和为一体，此时PLC需要通过计算机中常用的BASIC、PASCAL、C等语言进行结构化编程，才能完成设计。

二、PLC编程软件的使用

软件安装

三菱编程软件分为好几个版本，以下为8.26版本的软件安装包，也是目前最新的中文安装软件包。

具体软件安装方法如下所述：

1、双击打开安装软件文件包“

”，将会显示如下画面：

图中“EnvMEL”文件夹是对三菱软件的环境安装，“SETUP”图标是三菱软件的正式安装包。

初次安装三菱编程软件时,首先安装EnvMEL文件夹内安装软件,这是对GPP软件的环境安装。

环境安装完成后,回到上图画面,双击“”图标,对GPP编程软件进行进行安装。安装完成，即编程软件安装结束。

2、GPP软件使用

1新建工程

此图标为三菱编程软件的快捷图标，“

”双击它，会弹出如下画面：

在工程菜单中选择“创建新工程”，或选择快捷图标，如上图所示，选中后会弹出如下图画面，先在PLC系列中选出你所使用的程控器的CPU系列，如在我们的实验中，选用的是FX系列，所以选FXCPU，PLC类型是指选机器的型号，我们实验用FX2N系列，所以选中FX2N（C）。设置项目名称项既为工程命名，也可以不选，在工程要关闭之前对其保存及命名。

选择完成之后，单击确定，工程新建结束。

2创建梯形图

建完新工程后，会弹出梯形图编辑画面如上图所示：

画面左边是参数区，主要设置PLC的各种参数，右边是编程区，程序都编在这一块。图的上部是菜单栏及快捷图标区，包括程序的上传，下载，监控，编译，诊断等都可在菜单里选择。

程序区的两端有两条竖线，是两条模拟的电源线，左边的称为左母线，右边的称为右母线。程序从左母线开始，到右母线结束。

如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在后面讲软元件中会讲解。

3程序的转换、编译

在写完一段程序后，其颜色是灰色的状态，此时虽然程序写好了，但若不对其进行编译，则程序是无效的。通过编译，灰色的程序自动变白，说明程序编译成功。

具体编译的方法如上图所示：

4程序的传输

1．程序的写入与读区：当写完程序并且编译过之后，要把所写的程序传输到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序读出来，则可进行如下操作：

双击“串行”图表，会弹出“PCI/F串口详细设置”画面，如上图

用一般的串口通信线连接电脑和PLC时，串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”，所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。

当使用USB通信线连接电脑和PLC时，通常电脑侧的COM口不是COM1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致，然后“确认”。

若要把刚才所写的程序写到PLC里面，则选择“PLC写入”，

若要把PLC中原有的程序读出来，则选择“PLC读取”，

不管是“PLC写入”还是“PLC读取”，选择后都会出现以下画面

一般我们读取或写入的是程序及一些参数，操作过程如下：

5程序的监控

当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，哪些信号是接通的，哪些是断开的，及PLC内部数据是多少，则需进行监控操作

监控程序如下图所示操作：

注：若要监控PLC程序的状态，一定要在通讯成功后才能执行，若没有与PLC通讯成功，则不能对PLC监控。

6程序的在线修改

程序写入PLC之后，若需要直接在PLC内进行修改，则可进行如下操作：

第一个选项是提醒要设置为“在线写入”模式，此项要打“√”

第二项是提醒你是否要执行PLC内部程序与现在修改前的程序进行比较，

若我们确认现在的程序就是PLC内的程序，可以把“√”取消掉，

若不确认，则可以不取消，系统则在确认修改写入前会对两者进行比较。

修改完成后，被修改的对象会显示灰色，此时我们同样要对程序进行编译，编译方法与前面所述的相同，编译完成后，即程序在线修改完成。

注：程序的在线修改是直接把PLC里面的程序进行修改，不需要再进行PLC写入操作。

而普通的修改（没有在线修改），则只是修改电脑软件中的程序，而PLC内部的程序并没有被修改，所以要使修改后的程序写入PLC，还需进行PLC写入操作。

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