在编写过程中，我们将一些生动的操作实例融入到实际中，以期提高读者的学习兴趣。本书与其他相关书籍相比，具有以下特点。

①用实例引导读者学习。本书的内容全部用精选的例子讲解。例如，用例子说明现场总线通信的实现的全过程。

②所有的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。

③对于比较复杂的例子，与之配套的学习资源中有录像和程序源代码。如工业以太网通信的硬件组态较复杂，就配有录像和程序源代码，读者可以在出版社的网站上下载，便于学习。

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前言

第1章梯形图的编程方法与调试

11功能图

111功能图的画法

112梯形图编程的原则

12逻辑控制的梯形图编程方法

121经验设计法

122功能图设计法

13编程小技巧

131电动机的控制

132定时器和计数器应用

133取代特殊功能的小程序

134单键起停控制（乒乓控制）

14仿真软件的应用

141S7-200PLC的仿真软件的使用

142S7-300/400PLC的仿真软件的使用

15S7-300/400PLC调试方法

151用变量监控表进行调试

152使用交叉参考和符号表的导入/输出

16综合应用

第2章PLC在过程控制中的应用

21PID控制简介

211PID控制原理简介

212PID控制的算法和图解

213PID控制器的参数整定

22用S7-200/300/400PLC进行电炉的温度控制

221利用S7-200PLC进行电炉的温度控制

222利用S7-300/400PLC进行电炉的温度控制

第3章PLC在运动控制中的应用

31PLC的步进电动机控制

311直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机

312使用定位模块控制步进电动机

313S7-200PLC控制步进电动机的调速

314步进电动机的正反转

32PLC的伺服控制

321直接使用PLC的高速输出点控制三菱伺服系统

322S7-200PLC的高速输出点控制西门子伺服系统

323使用现场总线控制伺服电系统

第4章PLC的通信及其通信模块的应用

41通信基础知识

411通信的基本概念

412PLC网络的术语解释

413RS-485标准串行接口

414OSI参考模型

415SIMATICNET工业网络

42现场总线概述

421现场总线的概念

422主流现场总线简介

423现场总线的特点

424现场总线的现状

425现场总线的发展

43PPI通信

431PPI协议简介

432S7-200PLC之间的PPI通信

44自由口通信

441自由口通信简介

442S7-200PLC之间的自由口通信

443智能设备与S7-200PLC之间的自由口通信

45Modbus通信

451Modbus协议简介

452S7-200PLC之间的Modbus通信

453S7-1200PLC之间的Modbus通信

46MPI通信

461MPI通信简介

462S7-200PLC与S7-300PLC之间的MPI通信

463S7-300PLC之间的MPI通信

464S7-300/400PLC与S7-400PLC之间的MPI通信

47PROFIBUS-DP通信

471PROFIBUS-DP通信简介

472S7-300PLC与ET200M之间的PROFIBUS-DP通信

473S7-300PLC与S7-200PLC之间的PROFIBUS-DP通信

474S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP通信

48以太网通信

481以太网通信简介

482S7-200PLC与S7-300PLC之间的以太网通信

483S7-300PLC之间的以太网通信

484S7-400PLC与远程IO模块ET200之间的PROFINET通信

第5章PLC在变频器调速系统中的应用

51西门子MM440变频器

511认识变频器

512西门子MM440变频器使用简介

52变频器多段速度给定

53变频器模拟量速度给定

531模拟量模块简介

532模拟量速度给定（利用S7-200PLC）

533模拟量速度给定（利用S7-300PLC）

54变频器的通信速度给定

541MM440变频器通信的基本知识

542S7-200PLC与MM440变频器的USS通信速度给定

543S7-300PLC与MM440变频器的场总线通信速度给定

544S7-300PLC通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数

第6章西门子S7-300/400PLC的故障诊断技术

61PLC控制系统的故障诊断概述

611引发PLC故障的外部因素

612PLC的故障类型和故障信息

613PLC故障诊断方法

614PLC外部故障诊断方法

62S7-300/400PLC故障诊断技术

621使用状态和出错LED进行故障诊断

622用STEP7快速视图进行故障诊断

623用通信块(如SFB15)的输出参数/返回值（RET_VAL）诊断故障

624用组织块的故障诊断

625用SFC13进行故障诊断

626各种故障诊断的比较

63工程常见调试和故障诊断30例

第7章西门子PLC其他应用技术

71高速计数器的应用

711高速计数器简介

712高速计数器在转速测量中的应用

72其他技巧/难点

721安装STEP7注意事项

722创建和使用S7-200PLC的库函数

723指针的应用

724自定义数据类型UDT的应用

第8章西门子PLC工程应用案例

81压力数据采集PLC控制系统

811系统软硬件配置

812编写控制程序

82物料搅拌机PLC控制系统

821系统软硬件配置

822编写控制程序

83定长剪切机PLC控制系统

831系统软硬件配置

832编写控制程序

84啤酒灌装线系统PLC控制系统

841系统软硬件配置

842编写控制程序

85往复运动小车PLC控制系统

851系统软硬件配置

852编写控制程序

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