上节我们将来脉冲输出指令PLSY的用法和功能，这次我们来讲下PLSR指令的使用，唯一与PLSY不同的是带有加减速功能，
三菱PLSR指令说明
其中S1(Hz)最高频率指的是从0加速到的最高频率，S2为设定的输出脉冲数量，S3(ms)是加减速时间，D是脉冲输出端子，fx3g只支持Y0、Y1，具体示意图如下：
PLSR指令示意图
加速与减速的时间是相等的，梯形的面积就是脉冲的个数，例如设置加减速时间为1s，脉冲最高频率为200Hz，输出脉冲为2000个，可以算下高速运行时间为a：(a+1*2+a)*200/2=2000，a=9s，因此，可以算出，在加速阶段以直线加速的频率发送了1*200/2=100p,高速阶段以匀速阶段发送脉冲9*200=1800p，减速阶段发送脉冲100p。
我们在PLC演示下：
plsr指令演示
可以看出指令完成总共耗时11s，其中加速1s，匀速10s，减速1s，从输出脉冲的变化多少可以看出加减速，由于时间短效果可能不明显，我们在触摸屏进行演示，设置50频率，1000脉冲，5s加减速时间；500频率，8000脉冲，5s和1s加减速时间，效果如下：
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