熟悉S7-200SMART这几个特性,有助于把这款PLC功能挖掘得更深。
一、S7-200SMARTCPU性能
(1)SR/STCPU模块常规数据

(2)CPU存储能力


(1)S7-200SMART信号板
S7-200SMART共提供了5种不同的信号板。使用信号板,可以在不额外占用电控柜空间的前提下,提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通信接口,达到精确化配置。

(2)S7-200SMARTSM模块
S7-200SMART提供20种不同扩展模块,方便扩展本地的数字量和模拟量I/O及通信端口。

(3)S7-200SMART扩展能力

(4)S7-200SMARTI/O扩展电缆


(1)S7-200SMART通讯能力

(2)S7-200SMART网络通讯

(1)开环运动控制
S7-200SMARTCPU通过本体的晶体管输出点,实现运动轴(AxisofMotion)控制:内置于CPU,用于速度和位置控制。S7-200SMARTCPU提供了三种开环运动控制方法:运动控制向导,PTO(脉冲串输出)及PWM(脉宽调制)。如下表1所示:
开环运动控制方法
CPU版本
/
以上
运动控制向导
运动控制向导
运动控制向导
PTO
--
PLS指令编程
PWM
PWM向导
PLS指令编程/PWM向导
表1.S7-200SMART开环运动控制方法
注意:高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的CPU上进行,不可以在继电器输出的CPU上进行。如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途,则无法通过PLS指令激活PTO/PWM。
(2)通过PROFINET连接V90实现基本定位控制
从STEP7-Micro/和S7-200SMARTPLC固件版本开始增加了PROFINET通信的功能,通过PROFINET接口可与V90PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制,此接口可支持八个连接(IO设备或驱动器)。
(3)直线插补功能
STEP7‑Micro/和固件支持对2D/3D直线插补运动进行基于PTO的开环运动控制。使用运动向导组态轴组和生成POU,命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的2D/3D直线插补运动。使用运动向导组态轴组和生成POU,以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。
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