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一：硬软件准备
接线：
1：一台M241PLC（型号：TM241CEC24T）
2：一台ATV12变频器（型号：ATV12H037M2）
3：软件——
实验内容：M241做主站、变频器为从站，实现启动、正反转、停止。
二：PLC通讯设置
第一步：新建好程序之后，在设备中删除掉默认的Machine_Expert_Network_Manager。
第二步：点开Serial_Line_1绿色加号，添加Modbus_IOScanner。
第三步：点开Modbus_IOScanner绿色加号，添加GenericModbusSlave。
第四步：双击Serial_Line_1，修改串行线路设置，要求跟变频器的设置保持一致。
第五步：双击Modbus_IOScanner，进入Modbus主站配置，确认传输模式、响应超时时间。
第六步：双击GenericModbusSlave，进入Modbus主站配置，确认从站地址、响应超时时间。
第七步：双击GenericModbusSlave，进入Modbus从站通道，添加通道
第八步：最关键的一步，确认编写好Modbus通道。
Modbus通道详解：
名称：给通道命名。
访问类型：见表格
触发器：循环和上升沿。循环触发会按照时间进行循环触发，上升沿触发，会在ModbusMasterIO映射中映射一个变量，发送数据时必触发一次。
注释：给通道备注
读/写寄存器
偏移：读取的地址
长度：读取数据的长度
错误处理：发生通讯错误时，选择保持还是清零
第九步：确认映射地址。%QW2为控制字，%QW3为频率设定。
三：变频器通讯设置
变频器设置：
按MODE键，进入配置模式CONF找到FULL，进入FULL找到通讯菜单CON-，进入CON-菜单设置。
四：通讯验证
运行准备
正转启动
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