6SE70系列变频器是西门子公司90年代推出的工程型变频器，属于SIMOVERTMASTERDRIVES产品系列。可实现高精度要求和高动态响应的带编码器矢量控制，风机水泵等场合的无编码器的矢量控制，以及V/f控制。
一、6SE70系列变频器PMU面板操作
二、变频器的预充电
在电压型变频器长时间停电后，或新变频器初次上电时，由于变频器中间回路电容电压值很低，在突加额定电压的情况下，充电电流过大，会对电容造成致命损伤，甚至导致变频器内部直流侧快熔熔断。设置预充电回路，就是在直流母线与变频器D+/D-接线端之间串联限流电阻，限制充电电流。因此在电压型变频器主回路设计中，必须有直流侧预充电回路。预充电完成后，即中间回路电压达到额定值的80%以上后，才能切除预充电电阻。
三、典型故障及对策
故障一
故障代码：F002Pre-charging
在预充电时达不到80（%）的最小直流母线电压（P071线电压）超过3S的最大预充电时间。
处理对策：
n检查整流/回馈单元输出直流电压（540VDC）是否正常，各变频器D+/D-接线端电压是否为540VDC，波动范围一般在500~560V之间。
n使用r006参数检查直流母线电压是否为540V左右；
n检查预充电回路是否正常，直流侧接触器动作是否正常，接点闭合是否完好；
n如果逆变器D+/D-接线端电压正常，但r006电压小，则需检查变频器内部熔断器。
注：该故障一般发生在停车后的送电过程中，或者变频器初次上电时，连续运行的变频器不会出现此故障。
故障二：
故障代码：F008DClinkundervoltage
直流母线电压（P071线电压）降到其值的76（%）以下，当动能缓冲势能时，降至61（%）以下。
处理对策：
n检查整流/回馈单元输出是否正常
n使用r006参数检查直流母线电压是否为540V左右；
n检查直流侧工作接触器动作是否正常，接点闭合是否完好（接点接触不好会造成压降过大，导致F008）；
n如果变频器D+/D-接线端电压正常，但r006电压小，则需检查变频器内部熔断器。
注：该故障一般发生变频器送电后的正常工作过程中，与预充电回路无关，多由外部故障引起，如整流单元无输出或输出电压波动大，或者逆变器直流侧主回路开路故障等
故障三：
F011Overcurrent
该装置由于过电流而关机，超过关机门槛极限
处理对策：
n检查变频电机绕组阻值是否平衡，有无接地或短路故障，正确使用摇表检查接地情况；
n检查电机轴承是否异常，地脚螺栓油污松动，与减速机的接手有无异常；
n检查机械负载是否正常，有无卡阻，或瞬间过负载；
n新投用的调速装置应检查电机与变频器是否匹配，参数设置是否正确。
故障四：
故障代码：F015Motorstall
电机已堵转或失步
处理对策：
n检查电机轴承是否异常，地脚螺栓油污松动，与减速机的接手有无异常；
n检查机械负载是否正常，有无卡阻；
n将变频器设置成开环控制，用内控方式检查编码器回路是否正常；
n提高电流极限；
n提高堵转时间P805。
故障五：
故障代码：F021Motorl2t
超过电机l2t监控参数设置极限值
处理对策：
n检查变频电机绕组阻值是否平衡，绝缘是否下降，正确使用摇表检查绝缘情况；n检查电机轴承是否异常，地脚螺栓油污松动，与减速机的接手有无异常；
n检查机械负载是否正常，有无卡阻；
n检查:P383：MotTmpT1。
故障六：
故障代码：
可以参数设置的外部故障输入1激活
处理对策：
n检查：是否有外部故障
n是否至相应数字量输入的电缆被损坏
n推拉酸洗机组变频器外部故障源，主要是变频器控制回路、冷却风机回路、制动器回路的空气开关跳闸或辅助接点接触不好，制动器热继电器动作等。
故障七：
故障代码：F053Tachometerdn/dt
速度信号发生器信号超出允许变化值
处理对策：
n用内控方式启动变频器，运行正常则说明编码器回路正常，如仍然报F053，则说明编码器回路确有故障；
n检查编码器接手是否完好，信号线连接有无松动或脱落；检查电缆屏蔽层连接是否正常；
n将变频器设置为开环控制，用内控方式启动变频器，用示波器检查DT1板的信号是否正常，以确认编码器损坏还是DT板损坏。
故障八：
故障代码：nF082TB/CBTlg
在报文故障时间内，从TB或CB收不到新的过程数据
处理对策：
n检查PLC系统是否正常，
n检查变频器通讯接口板
n检查网络电缆及插头n检查相关参数设置是否正确。
四、变频器内控方式的切换操作：
1、与操作工一起确认设备处于空载状态，并设置专人监护；
2、将逆变器接触器分闸（r011r009）
3、将柜内的内控开关合闸，相当于激活参数组2,
4、从变频器面板启动变频器，检查是否运行正常。
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