VMC850立式加工中心

一客户反映，机床使用中经常出现气压过低报警，按复位又能消除报警，气压肯定正常，有0.7MPa，同一根管线，其它机床都没有出现气压低报警。电话指导，检查这台机床气压压力继电器的设定值是否正确，说是数码显示的，不晓得怎么调。又让把继电器的信号线短接，看看情况，也不晓得怎么找信号线，无语了，只得去一趟了。

广州数控GSK25iMb-H报警信息

到了现场，打开机床，启动数控系统，开机显示报警信息，那里是气压低报警，主要就是【PS0300】系统通讯报警。又打开电柜，看见X轴驱动器数码管显示【AL603】报警代码。

X轴驱动器数码管显示AL603

在一看X轴驱动器总线连接的前级主轴驱动器（型号：GR3100Y-LP2，适配电机：），数码管都没有点亮，‘POWER‘指示灯也是很暗，一闪一闪，应该是主轴驱动器控制单元坏了。先用万用表测量电源，驱动器的R、S、T、r、t端子电压AC380V正常，测量主轴电机U、V、W端子，电阻值均衡，无短路、接地现象，确定驱动器损坏，只能更换。

数码管都没有点亮，‘POWER‘指示灯也是很暗

驱动器型号：GR3100Y-LP2

顺便说一下，数控系统和伺服驱动器是总线控制的，通过GSK-Link总线互相串联，数控系统为主站，所连接的设备都是从站。该机床的连接顺序是，从主站出来，第一个从站设备为主轴驱动器，第二个从站设备为X轴驱动器，第三个从站设备为Y轴驱动器，第四个从站设备为Z轴驱动器，第五个从站设备为I/O单元，最后这台设备又返回系统，形成一个环路。当某一个从站设备出现AL603报警，那就是这台设备与前一级设备通讯故障，通常是电缆断裂，水晶插头不良，设备故障等引起。

GSK-Link总线互相串联

收到订购的主轴驱动器，又前往更换。新的驱动器适配电机为【ZJY265A-11BL-B3】，与原电机不同，需要重新设定电机代码参数，以适配该机床电机【】，代码为【636】。

GR3000参数恢复步骤：

a、断开任意一根【GSK-Link】连接线，将参数【PA0】改成【385】；

b、将参数【PA1】根据电机代码表输入对应的电机型号代码【636】；

c、执行【EE-dEF】恢复电机默认参数；

d、执行【EE-SEF】保存参数。

重新插入GSK-Link后，开机以后，系统会出现【PS0182】主站和从站的参数不一致报警，见下图：

【PS0182】主站和从站的参数不一致报警

在数控系统侧，按【偏置OFT/设定SET】进入偏置设置界面，先进行相应的密码输入。

机床厂商密码位置，按数字键入【111111】

按【登录】，光标移动到机床厂商密码位置，按数字键入【111111】，再按【输入】键，获取权限后，就可以修改系统参数了。

按【系统】→【参数】→【参数差异】→【覆盖从站】，系统将本地伺服参数写入伺服驱动器中，关断电源，再重新启动系统，就能正常使用。

从站参数检查功能：此功能用于检查控制器与驱动器正在使用中的参数是否一致，如果不一致会提示报警信息，可通过【参数差异】软键功能提供相关操作界面，可以对存在差异的参数进行处理；控制器上使用的参数作为本地参数，而驱动器上使用的参数作为从站参数。

【参数差异】软键功能当控制器与驱动器存在参数差异时，控制器会报警并把差异的从站号及参数显示出来，如果有多个从站出现参数差异，可以按软键【切换轴】可在各进给轴之间进行切换；

【覆盖从站】软键功能用于将差异参数从控制器端传至驱动器端，使驱动器端的参数与控制器的参数一致；

【覆盖本地】软键功能用于将差异参数从驱动器端传至控制器端，使控制器端的参数与驱动器的参数一致；

注：新机床安装调试时，参数差异先进行【覆盖本地】，使用伺服驱动器所匹配电机的默认参数，适用于一般场合，但尚未与机床的功能、性能完全匹配，还要进行优化适配。当机床全部调试完成，各功能、性能指标达到机床的设计要求后，这些系统中的参数就会与驱动器的参数发生部分差异。所以旧机床更换驱动器时，必须【覆盖从站】参数，以免出错，重新优化就十分麻烦，切记！

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