现在支持EtherCAT总线的通信方式的控制器和外围的设备越来越多，下面来说说使用欧姆龙来组态一个汇川IS620N系列伺服具体步骤。
1.组态
1.1打开SysmacStudio软件，并新建一个项目。
参考步骤如图所示：
1.2组态驱动器
展开【配置和设置】，双击打开【EtherCAT】,如图所示
1.3将驱动器添加到主设备下面
参考步骤如图所示：
注：如果找不到汇川伺服驱动器，说明你没有安装它的XML文件，需要找供应商将IS620N的XML文件给你，软件中手动安装即可。
2.PDO配置
2.1打开【编辑PDO映射设置】
参考步骤如图所示：
PDO设置如图所示：
3.轴设置
3.1添加一个单轴位置控制轴
参考步骤如图所示：
成功添加了一个轴
3.2轴的基本设置
设置如图所示：
详细设置
3.3单位换算设置
电机转一周的指令脉冲数：填写伺服电机编码器分辨率。例如23位编码器的分辨率是8388608，这里就填8388608
电机转一周的工作行程：填写伺服转一周物体移动的距离。例如电机带一个丝杆导程为10mm，无减速机，那么这里填10。如果有减速机，速比为1：2，那么这里填5。
3.4原点返回设置
3.5其它设置
其它设置可以采用默认即可。
以上就是本篇全部内容感谢大家的观看，谢谢！
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