作者|DavidZh
出品|AI科技大本营（公众号ID：rgznai100）
彭博社援引知情人消息称，亚马逊旗下的Lab126实验室正在研发一款家用机器人，代号为“Vesta”。
按计划，这款家用机器人将于今年晚些时候开始测试，最早将于2019年推出。知情人称，目前这款机器人的工程原型已经可以在室内不同房间自动导航，“就像一辆无人驾驶车一样”。
从现在有的信息来看，还不能确定亚马逊的Vesta家用机器人具体属于哪个类型、会配备哪些功能。
目前技术、应用和市场都比较成熟的家用机器人，主要是清洁类的扫地/拖地机器人。而用在医院的看护机器人和机场、银行、高端酒店能见到的服务型机器人，严格来说并不属于家用机器人范畴。
尽管还有很大不确定性，但亚马逊Vesta机器人可能用到的障碍感应和避让技术并不会让我们感到陌生。
最常见的是基于红外的障碍感应系统，它通过红外发光二极管和光敏接收管确定障碍物位置。由于技术成熟、成本低廉且寿命较长，这种方案常见于一些中低端扫地机器人产品上。
iRobotRoomba500/700全系和科沃斯的多个系列产品都采用了红外障碍感应系统。
但它也有很明显的缺点。首先是定位精度差，会导致扫地机器人路径规划很难做到全覆盖。其次，红外光对透明或半透明的物体穿透性较强，而黑色障碍物能吸收不少照射在表面上的红外光，导致扫地机器人无法准确感应到这些物体。
扫地机器人智能化潮流兴起之后，越来越多厂商开始将视觉定位系统（vSLAM）与新一代RPS激光测距系统相结合，用于障碍物检测和路径规划。
一般来说，同时采用这两种测距导航技术的扫地机器人定位比较高端，iRobot的Roomba900系就是典型代表。
比iRobot更夸张的是韩国LG的HOM-BOT系列，三款扫地机器人都配备了朝上、朝下共两枚摄像头，个别型号还搭载着超声波传感器。除了能测距和导航，朝上的摄像头还可以通过手机App远程控制和拍照。
此外，LG的扫地机器人还能通过GoogleAssistant或Alexa助手用语音控制。
对于亚马逊来说，它在智能家居领域的野心已经不满足于仅让硬件制造商接入Alexa语音助手这么简单了。
从去年年底到现在，亚马逊陆续收购无线摄像头初创公司Blink和智能门铃制造商Ring，意味着这家电商公司渴望在智能家居领域获得更多掌控权。技术和研发层面，2004年成立的Lab126实验室已经通过EchoShow、EchoSpot等产品积累了非常丰富的计算机视觉研发经验。今年初对公众开放的AmazonGo便利店，也让外界领略了亚马逊在CV上的实力。目前这个研发团队由前苹果高管MaxPaley领导。
如果“Vesta”真的是一款扫地机器人，我们看到的实用功能可能并不只是扫地、拍照、语音控制这么简单。
根据这位知情人的描述，推出Vesta的主要目的有可能是在家庭环境中Echo覆盖不到的地方为用户提供陪伴。
对于那些购买了很多亚马逊硬件设备，同时订阅了不少包月服务的用户而言，亚马逊已经表示会通过Prime会员的方式提供一些补贴。这款家用机器人可能也会在补贴范围内。
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