随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，西门子、三菱的PLC、变频器、触摸屏及伺服驱动系统具有卓越的性能，且有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。

近年来，由于工控技术不断发展，产品更新换代，性能得到了进一步提升，为了更好地满足读者学习新技术的需求，向您推荐这套全新的“老向讲工控”丛书。

本书采用双色图解的方式，从PLC编程基础出发，分基础入门篇和应用精通篇两部分，系统介绍三菱FX系列PLC的编程及应用，主要内容包括：PLC基础，三菱FX系列PLC的硬件和接线，GXWorks2编程软件，FX系列PLC的编程语言和编程方法，FX3系列PLC的通信及其应用，FX3系列PLC在变频调速系统及运动控制中的应用，FX3系列PLC高速计数器功能及其应用，FX系列PLC的工程应用等。

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目录

第1篇基础入门篇001
第1章可编程控制器（PLC）基础002
1.1概述002
1.1.1PLC的发展历史002
1.1.2PLC的主要特点003
1.1.3PLC的应用范围004
1.1.4PLC的分类与性能指标005
1.1.5PLC与继电器系统的比较006
1.1.6PLC与微机的比较006
1.1.7PLC的发展趋势007
1.1.8PLC在我国的应用情况007
1.2可编程控制器的结构和工作原理008
1.2.1可编程控制器的硬件组成008
1.2.2可编程控制器的工作原理011
1.2.3可编程控制器的立即输入、输出功能012
1.3接近开关013
1.3.1接近开关的功能013
1.3.2接近开关的分类和工作原理014
1.3.3接近开关的选型014
1.3.4应用接近开关的注意事项016
1.4传感器和变送器019
1.5隔离器021
1.6数制和编码021
1.6.1数制021
1.6.2编码024

第2章三菱FX3系列PLC的硬件026
2.1三菱PLC简介026
2.1.1三菱PLC产品系列026
2.1.2三菱FX3U的特点027
2.2FX3U基本单元及其接线027
2.2.1FX3U的系统构成027
2.2.2FX3U基本单元介绍029
2.2.3FX3U基本单元的接线031
2.3FX系列PLC的扩展单元和扩展模块及其接线035
2.3.1FX系列PLC扩展单元及其接线035
2.3.2FX系列PLC扩展模块及其接线039
2.4FX系列PLC的模拟量模块及其接线040
2.4.1FX系列PLC模拟量输入模块（A/D）040
2.4.2FX系列PLC模拟量输出模块（D/A）046
2.4.3FX系列PLC模拟量输入输出模块050
2.5FX3系列PLC的扩展能力052

第3章三菱FX系列PLC的编程软件GXWorks2054
3.1GXWorks2编程软件的安装054
3.1.1GXWorks2编程软件的概述054
3.1.2GXWorks2编程软件的安装055
3.1.3GXWorks2编程软件的卸载058
3.2GXWorks2编程软件的使用059
3.2.1GXWorks2编程软件工作界面的打开059
3.2.2创建新工程060
3.2.3保存工程061
3.2.4打开工程062
3.2.5改变程序类型063
3.2.6程序的输入方法063
3.2.7连线的输入和删除066
3.2.8注释066
3.2.9程序的复制、修改与清除069
3.2.10软元件搜索与替换073
3.2.11常开常闭触点互换075
3.2.12程序转换076
3.2.13程序检查077
3.2.14程序的下载和上传078
3.2.15远程操作（RUN/STOP）081
3.2.16在线监视083
3.2.17当前值更改084
3.2.18设置密码085
3.2.19仿真087
3.2.20PLC诊断088
3.3用GXWorks2建立一个完整的工程089

第4章三菱FX3系列PLC的指令及其应用096
4.1PLC的编程基础096
4.1.1编程语言简介096
4.1.2三菱FX3系列PLC内部软组件098
4.1.3存储区的寻址方式112
4.2基本指令113
4.2.1输入指令与输出指令（LD、LDI、OUT）113
4.2.2触点的串联指令（AND、ANI）114
4.2.3触点的并联指令（OR、ORI）114
4.2.4脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）115
4.2.5脉冲输出指令（PLS、PLF）116
4.2.6置位与复位指令（SET、RST）118
4.2.7逻辑反、空操作与结束指令（INV、NOP、END）119
4.3基本指令应用119
4.3.1单键启停控制（乒乓控制）119
4.3.2定时器和计数器应用121
4.3.3取代特殊继电器的梯形图124
4.3.4电动机的控制126
4.4功能指令136
4.4.1功能指令的格式136
4.4.2传送指令137
4.4.3四则运算140
4.4.4移位和循环指令144
4.4.5数据处理指令145
4.4.6高速处理指令149
4.4.7方便指令151
4.4.8外部I/O设备指令151
4.4.9外部串口设备指令152
4.4.10浮点数运算指令154
4.4.11触点比较指令157
4.5功能指令应用实例159
4.6模拟量模块相关指令应用实例171
4.6.1FX2N-4AD模块171
4.6.2FX2N-4DA模块173
4.6.3FX3U-4AD-ADP模块174
4.6.4FX3U-3A-ADP模块176
4.7子程序及其应用179
4.8中断及其应用180

第2篇应用精通篇185
第5章步进梯形图及编程方法186
5.1功能图186
5.1.1功能图的画法186
5.1.2梯形图的编程原则和禁忌192
5.1.3步进指令193
5.2可编程控制器的编程方法195
5.2.1经验设计法195
5.2.2流程图设计法196
5.2.3流程图设计法实例197

第6章三菱FX3系列PLC的通信及其应用210
6.1通信基础知识210
6.1.1通信的基本概念210
6.1.2PLC网络的术语212
6.1.3OSI参考模型214
6.2现场总线概述215
6.2.1现场总线的概念215
6.2.2主流现场总线的简介215
6.2.3现场总线的特点216
6.2.4现场总线的现状216
6.2.5现场总线的发展217
6.3FX3U的N∶N网络通信及其应用217
6.3.1相关的标志和数据寄存器的说明217
6.3.2参数设置218
6.3.3实例讲解218
6.4无协议通信及其应用220
6.4.1无协议通信基础220
6.4.2西门子S7-200SMARTPLC与三菱FX3U之间的无协议通信221
6.5CC-Link通信及其应用224
6.5.1CC-Link家族225
6.5.2CC-Link通信的应用226

第7章三菱FX3系列PLC在变频调速系统中的应用233
7.1三菱FR-E740变频器使用简介233
7.2变频器的正反转控制238
7.3变频器的速度给定方式241
7.3.1FX3U控制变频器的模拟量速度给定241
7.3.2FX3U控制变频器的多段速度给定243
7.3.3FX3U控制变频器的通信速度给定246

第8章三菱FX3系列PLC在运动控制中的应用253
8.1三菱伺服系统253
8.1.1三菱伺服系统简介253
8.1.2三菱MR-J4-A伺服系统接线254
8.1.3三菱伺服系统常用参数介绍261
8.1.4用操作单元设置三菱伺服系统参数265
8.1.5用MRConfigurator2软件设置三菱伺服系统参数268
8.2三菱MR-J4伺服系统工程应用269
8.2.1伺服系统的工作模式269
8.2.2FX3U运动控制相关指令应用270
8.2.3FX3U对MR-J4伺服系统的位置控制277
8.2.4FX3U对MR-J4伺服系统的速度控制280
8.2.5FX3U对MR-J4伺服系统的转矩控制283

第9章三菱FX3系列PLC高速计数器功能及其应用285
9.1三菱FX3系列PLC高速计数器的简介285
9.2三菱FX3系列PLC高速计数器的应用288

第10章三菱FX3系列PLC工程应用291
10.1送料小车自动往复运动的PLC控制291
10.2刨床的PLC控制295
10.3剪切机的PLC控制298

参考文献301