PLC编程，应该说是一门应用型技术，需要什么样的基础呢？模拟电路，了解一些电子元器件，电容、电阻、二极管、三极管……的原理；数字电路，了解各种门电路，与门、或门、非门……；电工基础，了解解电流、电压基本原理；各种电器元件，指示灯，按钮、继电器、接触器、传感器、NPN、PNP、电磁阀、电动机、步进电机、伺服电机、变频器、安全继电器……；电路绘图，CAD、EPLAN……
PLC编程语言，早期主要是LAD梯形图，STL流程图，现在有ST，C语言，PLC的复杂功能基本上已经封装成功能块了，所以编程语言基本上不需要很复杂，关键还是注重应用，组织好程序结构，完成好要求的控制功能，程序合理运行稳定，互锁保护功能完善，故障检测及通过触屏显示，方便故障排除；设备稳定性应该是最重要，不在于编程语言有多高级。
PLC工作原理，周期性扫描执行程序，接收输入控制输出，信号有数字量，模拟量，网络通信量（RS232RS485CCLINKMODBUSTCPPROFIBUSPROFIDPPROFINETMPIETHERCAT）,通信性能取决于数据量、速度、实时性，软件取决于硬件，硬件决定软件。
PLC输入信号，数字量离散信号，按钮，开关，继电器，接触器，传感器（NPNPNP），温控器，变频器，伺服驱动器，步进驱动器，网络通讯布尔信号，各种能发送出通断信号的设备，都可以用作数字量输入；模拟量连续信号，DC-10+10V电压信号，020mA电流信号，能发送出这种信号的设备都可用作模拟量输入，以及网络通讯传输的变量，整数，浮点数。
PLC输出信号，数字量控制指示灯、继电器、接触器、电磁阀，温控器、变频器，伺服驱动器，步进驱动器……需要输入通断控制的设备；模拟量信号控制比例阀、温控器、变频器……需要输入模拟电压/电流的设备。
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