触摸屏：台达DOP-B07SS411
驱动器：K100S伺服伺服驱动通讯参数717273
触摸COM口
4：485+对应伺服驱动器网口5脚
9：485-对应伺服驱动器网口4脚
读伺服驱动器参数或状态：
比如我读伺服驱动器的速度比例增益这个参数
其参数是PA005对应的寄存器地址是H0005也就是十进制的K0005
数据格式：
写伺服驱动器参数：
元件-输入-数值输入
通过以上组态后触摸屏上就显示了实时电机数据：转速扭矩电流，并可以写控制字，来控制伺服的位置和转矩
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