在电气项目中，我们经常遇到双工位同时做料，那么设备CT如何算呢？
双工位设备CT是有重复的时间，如果各自CT加起来/2，算的CT又偏小，如何使我们的设备CT更精准呢？
下面分享2种编程方法：
使用接通延时指令说明：
（1）D502为1工位入料流程，D502=370为1工位出料流程。
（2）D505为2工位入料流程，D505=370为2工位出料流程。
（3）D24为2工位在做产品数量。
（4）D48为实时CT，D50-58为存储5个产品CT时间。
1:使用流程比较指令，左右产品进入组装时，进入组装前1工位流程步=40下降沿寄存器D24+1。
2：1工位自动流程D502=370H和D505=370处于出料等待下一步状态，或者D240,赋值D24=0。
3：出料一个，在做产品D24-1。
4：如果在做产品D240,开始计时，数值存储在D48,并实时传输到D50，这样中转到D50保证延时条件断开数据不会丢失。
5：当D502=360或D505=360，更新5产品CT，并对计时清理，解决2工位重叠问题。
双工位CT梯形图编程
使用PLC时间指令说明：
（1）AutoLeftFeedUnitStep为1工位入料流程，=100为1工位出料流程。dateLeftSraet为产品进入组装开始时间，dateLeft为产品开始出料时的时间。dateLeftSraetS为转换后产品进入组装时的秒单位数，dateLeftS为转换后产品开始出料时的秒单位数。
（2）AutoRighttFeedUnitStep为2工位入料流程，=100为2工位出料流程。dateRightSraet为产品进入组装开始时间，dateRight为产品开始出料时的时间。dateRightSraetS为转换后产品进入组装时的秒单位数，dateRightS为转换后产品开始出料时的秒单位数。
（3）DATERD为读取PLC当前时间指令。DATE2SEC_U，时间转换成秒单位。
//1工位入料上升沿F_TRIG_3(CLK:=(AutoRighttFeedUnitStep=100ORTES0009)ANDg_Mode__Mode);//2号工位出料DATERD(R_TRIG_13.QORF_TRIG_3.Q,dateLeftSraet);//读取1工位CT//R_TRIG_14(CLK:=(AutoRighttFeedUnitStep=40ORTES0009)ANDg_Mode__Mode);//2产品开始组装时的时间，去除重叠时间F_TRIG_2(CLK:=(AutoRighttFeedUnitStep=100ORTES0009)ANDg_Mode__Mode);DATERD(x_LocalDI002,dateRight);//产品出料时时间IFdateRightSraet[0]0THENDATE2SEC_U(TRUE,dateRightSraet,dateRightSraetS);//时间转换成秒END_IF;IFdateRight[0]0THENDATE2SEC_U(TRUE,dateRight,dateRightS);//时间转换成秒END_IF;IFg_Mode__ModeTHENg_w_HMITT0R:=dateRightS-dateRightSraetS;//所用的时间CTEND_IF;IFF_TRIG_2.QTHENFMOV(TRUE,K0,K7,dateRightSraet[0]);//开始时间清零dateRightSraetS:=0;FMOV(TRUE,K0,K7,dateRight[0]);//开始时间清零dateRightS:=0;END_IF;
总结：
以上是计算双工位CT的编程方法，方法一种是梯形图利用时间接通延时指令，一种是ST语言利用时间指令。你更喜欢哪一个呢？第二种方法比较方便和准确些，你觉得呢？
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