■关于FX5-20PG-P：
FX5-20PG-P是三菱PLCFX5系列的一款2轴定位模块，支持PTP（PointToPoint）控制、轨迹控制（直线、圆弧均可设置）、速度控制、速度·位置切换控制以及位置·速度切换控制等多种控制方式。
同时它有2轴直线插补和2轴圆弧插补功能，能够满足复杂的运动控制需求。
详细步骤■模块参数设置：
1，双击20PG模块参数进行设置。
2，外部信号设置
在设置参数时，需要注意上限、下限线路信号以及驱动器模块就绪信号的逻辑。
由于本案例中使用的外部信号都是常开点，因此将这三个逻辑都设为正逻辑。如果外部信号为常闭信号，则设置为负逻辑。
3，原点回归参数设置
由于本案例中不执行原点回归，所以将原点回归方式设置为1。
4，设置定位表数据
将运行模式设置为“定位结束”，即控制方式。
定位地址设置为10000，指令速度设置为3000。
■程序编写：
1，在视图中调用部件选择窗口：
2，模块引脚设置
此模块共有八个引脚，具体设置如下：
左边第一个是IBEN使能条件，填入M0。
IU_AXIS为轴编号，这里填入K1。
Startnumber是定位数据编号，这里也填入K1。
OBEN为执行状态，填入M1。
OBOK在定位正常启动时会导通，这里填入M2。
OBAA填入M3。
ID填入D10。定位异常完成时，M3会导通，错误代码会在D10中显示。
3,可编程控制器就绪
由于案例中20PG是第一个特殊功能模块，所以程序中需要接通U1\。
以上就是全部程序的设置步骤
测试■写入PLC并测试：
在监视窗口中登录，查看U1\G800当前地址。
全部转换后写入PLC，写入完成后，PLC需要断电上电或者复位。
导通M0后，定位开始，当前值等于目标地址时，定位完成。
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