适合纯小白的PLC基础知识，包含三菱指令的笔记，巨全

再看本文章时，咱们先了解以下本次文章的大概内容，如下

plc的基本概念

I/O接口的作用

I/O接口的类型

软元件的详细介绍

常用的继电器介绍

OK这就是本期的所有内容，希望能够帮助到大家，有不对的地方欢迎大家留言交流，在以后的日子里大家能够学到更多的知识，为自己的工作岗位添加一份满意的答卷。

Plc的基本概念：可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

需要知道的三点：输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块。

Plc输入接口—可以检测被控制对象的各种数据，用这些数据作为plc对控制对象进行控制的依据。Plc输出接口—将处理结果送给被控制对象以实现控制目的。

FX系列PLC型号分别有:FXOS/1S、FX0N/1N、FX2N，FX3G/3U。

FX0S/1S:输入输出点数为10-30点，用于要求不高，点数较少的场合。

FX0N/1N:基本单元输入输出点为24--60点，可以扩展到128点。

FX2N/2NC:基本单元输入输出点为16-128点，可以扩展到256点，这个点数包含了输入输出以及功能模块点数之和，编程指令更强，运行速度更快，可用于要求较高的场合，FX-2N包括之前的产品已停产。

FX3U/3UC:基本单元输入输出点数为16-128点，可以扩展到384点，其运行速度比FX2N更快，大幅增加了内部软元件的数量，增强了通信功能，还增加了高速输入输出适配器、模拟量输入/输出模块和温度输入模块

系列型号点数单元类型输出形式其他单元类型:M为基本单元、E为输入/输出混合扩展单元、EX为输入专用扩展单元、EY为输出专用扩展单元。

输出形式:R为继电器输出、T为晶体管输出、S为晶闸管输出。

其它:D和DS为24V电源，直流输出;ES为交流电源输入，直流输出。如其它选项中无符号，表示为AC电源、DC输入输出。例:FX3U-64MT-D表示FX系列3U型号，64点输入输出，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型PLC。

I/O接口的作用：

电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而plc内部cpu的处理的信号是标准信号。

光电隔离和滤波功能，以提高plc的抗干扰能力。

通常还有状态指示，工作状态直观，便于维护。

I/O接口的类型：

开关输入量/输出接口

：直流输入接口

：交流输入接口

：交/直输入接口

模拟量输入/输出接口

继电器输出接口：响应速度慢，动作频率低，可驱动交流/直流负载。

晶体管输出接口：响应速度快，动作频率高。只能驱动直流负载。

晶闸管输出接口：响应速度快，动作频率高，只能用于驱动交流负载。

软元件的详细介绍：

三菱plc的输入/输出符号：输入（X）、输出（Y）继电器

PLC输入接口的一个接线点对应一个输入继电器（X），输入继电器是PLC接收外部信号的窗口。在程序中是不能使用输入继电器线圈的，只能使用其常开与常闭触点；PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器（Y）,输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。在程序中需要通过改变线圈的状态，来控制其触点,I/O点是软硬件之间连接的桥梁。

三菱PLC输入输出继电器元件由字母和八进制数表示,其地址编号与接线端子的编号一致。输入继电器编号为：X000-X007,X010-X017输出继电器编号为：Y000-Y007,Y010-Y017

FX各型号PLC对应点数不一样：FX0S/1S输入输出继电器最大点数为30点；FX1N输入输出最大点数为128点；FX2N输入输出最大点数为256点；

FX3U输入输出最大点数为384点；X、Y是位软元件，状态只有ON(1)或OFF(0)

扩展单元和扩展模块的编号，也是从基本单元开始按连接顺序分别取X，Y各自的8进制的连续编号，I/O点具有唯一性，后续I/O扩展模块不可重叠。

如上图所示：1代表左母线

2代表右母线

只分析PLC内部情况下，X0为常开触点，所以PLC运行时输出端Y0不接通；X1为常闭触点，PLC运行时输出端Y1接通，Y1的常开和常闭触点动作。

考虑PLC外部接线情况时，当外部X0接入的是常开开关，输入继电器X0的线圈不得电，因此程序内X0的常开触点不动作,负载Y0不得电;当X0接入的时常闭开关，输入继电器X0的线圈得电，程序内的X0常开触点动作变为常闭，负载Y0得电。综上所述，梯形图的运行方式及原理和电路大致相同。

常用的继电器介绍

辅助继电器M：可编程控制器内部带有的继电器就是辅助继电器。与输入输出继电器不同，是既不能直接读取外部的输入，也不能直接驱动外部负载的程序用的继电器。

辅助继电器M相当于中间继电器，它是用来存储中间状态或其它控制信息，不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，一般在程序内部用作转换或控制使用。M是十进制数位元件.

附：M0—M499（共500个）——通用辅助继电器

意义：关闭电源后重新启动，不能保护断电前的状态。

M500—M1203（共524个）——掉电保持辅助继电器

意义：plc断电后在运行，能保持断电前的工作状态，采用；锂电池作为plc掉电保持的后备电源。

M8000—M8255）（共156个）

意义：辅助继电器有无数个敞开，常闭触点供编程使用，{只能作为中间继电器使用}不能作为外部输出负载使用。

状态继电器S：状态继电器S通常情况下与步进指令或顺序功能图（SFC)配合使用，完成对某一工序的步进顺序动作控制，当状态继电器不用于步进控制时，可作为辅助继电器使用。

附：通用状态继电器S0—S499

掉电保护状态继电器：S499—S899

共信号报警用：S900—S999