变频器：ATV71Plus315KW；
变频器固件版本：；
通讯卡：VW3A3316，EthernetIP；
通讯卡固件版本：；
在选择EthernetIP通讯卡之前，必须要确认变频器的固件版本是否支持此通讯卡的使用，可在EthernetIP通讯卡的通讯手册中查看与其相匹配的变频器最低版本的需求；
电机的额定参数：
额定功率：315KW，
额定电流：600A，
额定电压：380VAC，
额定转速：990RPM。
02变频器参数设置
在调试变频器之前，先将变频器的访问权限设置为专家权限。
电机的额定参数，包括额定功率、额定电流、额定电压、额定转速等按照电机的实际额定值进行设置，并请求自整定，在整定过程中，变频器会输出额定电流至电机检测电机的一些参数，这时电机不会旋转，同时变频器的中文面板的左上角显示为TUN，表示正在整定过程中，待变为RDY后表示自整定完成，请求自整定时电机必须处于冷态状态；设置电机的热保护电流为电机的额定电流，同时设置合适的加减速时间，本例中设置为10S。
在设置菜单中，设置速度环比例增益为25%，并根据电机是否产生噪音而调整合适的开关频率。
在电机控制菜单中，设置电机的控制类型为SVCU（开环电压矢量），电机噪声抑制设置为Yes。
在应用功能菜单中，将斜坡参数中的斜坡类型设置为线性斜坡，即梯形加减速曲线，同时，将减速时间自适应设置为No（此功能在无法受控停车时会自动延长减速时间，同时中文面板的左上角显示为OBR，尤其是连接了外部制动电阻时，此参数必须设置为No）。
在应用功能菜单中，将停车设置参数中的停车类型设置为斜坡停车。
在故障管理菜单中，电机热保护一项中的热保护类型设置为强制风冷型（电机有强制风冷装置），电机过载故障管理设置为自由停车，同时将制动单元保护中的制动电阻保护功能取消，同时将变频器断电重启，否则变频器在上电或运行过程中会出现INFB（温度传感器故障）及OBF（制动过速）报警，这是因为超过160KW以上的变频器无内置制动单元，而此参数默认开启了制动单元的保护功能，因此在现场调试时特别注意一下此点。
在通讯菜单中，选择EthernetIP对变频器的通讯参数进行设置，本例中的设置如下：
通讯速率：自动；
IP模式：固定；
IP地址：192.168.1.26；
子网掩码：255.255.255.0；
从站名称：ATV71Drive；
设置完成通信参数后，将变频器断电重启。
03EthernetIP通讯卡安装：
将由PLC的连接通讯线缆插入Port1端口即可。
EthernetIP通讯卡通讯端口定义：
现场使用中使用标准市售的超五类工业以太网线缆。
EthernetIP通讯卡在通讯网络中的拓扑方式：
不局限于这一种拓扑方式，在此仅做连接示例。
VW3A3316EthernetIP通讯结构：
在现场调试中，我们使用100-101。
以下为100-101组的通讯传输，最多8个输入与输出字可以配置。
在变频器的通讯菜单中，对通讯的输入与输出字进行配置，如下：
此例中，我们使用到以下变量字：
nNA1：3201（状态字）
nNA2：8604（电机转速，单位：1RPM）
nNA3：3204（电机电流，单位：0.1A）
nNA4：3211（电机功率，单位：1%，100%对应电机的额定功率）
nNA5-nNA8：0（不使用）
输出字配置，即100组，PLC下发至变频器的信息，如下：
nCA1：8501（命令字）
nCA2：8502（设定频率，单位：0.1Hz）
nCA3-nCA8：0（不使用）
以上变量可以在ATV71通讯变量表中进行查询。
变频器的控制方式遵循Cia402控制流程，如下：
在编程时，我们可以将读取的状态字ETA进行高8位屏蔽，只根据低8位进行判断变频器的状态。
常用信息如下：
当ETA=1606使变频器进入准备好状态，此时，ETA=1607使变频器进入待运行状态，此时，ETA=160F（正转命令）或1633，变频器处于运行状态，在运行状态下，CMD写入1600可使其自由停车。
在编程时，我们可以将读取的状态字ETA进行高12位屏蔽，只根据低4位进行判断变频器的故障状态。
常用信息如下：
当ETA=1680使变频器进入准备好状态，在网络通讯中断后，也可通过此命令进行通讯故障复位。
在RSNetWorx中安装ATV71Plus的EDS文件，目前对应的EDS文件版本为，导入更低的版本，在PLC的软件中监控显示此从站为问号，无法访问。
PLC中的ETHERNETMOUDLE设置，如下：
IP地址设置为变频器的IP地址，本例中为192.168.1.26，Input中的组设置为101，数量设置为8，Output中的组设置为100，数量设置为8，这两者的数量必须固定设置为8，设置为其他数值会导致PLC无法识别变频器设备；Configuration中的组设置为6，数量设置为0。
在现场调试中，在连接完成外部的三相供电电源后，通过万用表进行测量，其中L1相对变频器的接地之间有1.6-2兆欧的电阻，其他两相则为无穷大，经过测量，变频器机柜上端的塑壳断路器侧现象一致，在上电后，单独测量三相之间的电压均正常，在变频器机柜上电后，变频器工作正常。
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