一、PLC控制系统的故障特点和分布
PLC是一种采用微处理器技术的通用工业控制器，它借助电工非常熟悉的继电器梯形图进行程序设计，输入/输出（I/O）接口电路装有光电隔离器，使系统抗干扰能力强。
PLC控制系统故障指整台设备控制系统失效的总和，它又分为PLC系统内部故障和外部故障两部分。PLC系统包括主控模块、I/O模块等以及相关的网络通信和外部设备。PLC系统外部包括端口和现场控制、检测设备，如开关、按钮、传感器、继电器、接触器、电磁阀、电动机等。
二、PLC控制系统的故障检修方法与技巧
PLC控制系统故障一般有输入回路故障、输出回路故障和PLC系统内部故障三种类型。为了便于故障的检修，首先要区分是PLC系统内部故障还是外部故障。
PLC系统内部一般不会出问题。但由于外部电路设计上存在缺陷、负载短路或过流、环境条件恶劣等，致使PLC内部硬件损坏、程序混乱或丢失、误动作等。
如果上位机显示多处报警，PLC故障灯亮，就需要检查PLC系统及电源等公共部分。
对于PLC内主控板的修复，主张用替换法进行修理，即用新的主控板替换故障板。这样可以缩短故障修复时间，同时一般电工也没有检修主控板的能力。
PLC内直流稳压电源也可能出问题。当然也存在支持电池失效、程序丢失现象，更换电池，重新输入程序。
下面谈谈PLC系统外部（局部）故障分析和检修方法。
根据上位机的报警信息查找故障
PLC控制系统具有丰富的自诊断功能，当系统发生故障时，立即给出报警信息，可以迅速准确的查明原因并确定故障定位，这是维修电工检修故障最基本、最直接的方法。
利用“PLC的I/O接口状态显示法”诊断故障
在PLC控制系统中，I/O信号的传递和控制是通过PLC的I/O模块实现的，因此很多故障会在PLC的I/O接口通道上反映出来，这个特点为故障诊断提供了捷径。只要不是PLC系统内部故障，可不必查看PLC程序和有关电路图，通过检查PLC的I/O接口状态显示，即可找出故障原因。
检查思路是先输出后输入。即先查相关输出信号状态是否正常，后查该输出应具备的输入信号状态是否正常，再查电气接线图，从而造成故障所在。因此，要熟悉PLC控制设备的正常状态和故障状态。
通过在线监控PLC程序诊断故障
PLC控制系统出现绝大部分故障，都可以通过PLC程序检查出来的，有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。通过使用编程器PG，在线检测PLC程序运行，这是确定故障的有效方法。
PLC对电源、报警、出错、输入和输出都有发光管指示其状态，运用状态显示，可判断故障出在哪一部分，而不考虑PLC内部复杂结构。检修PLC控制系统故障时，要熟悉现场设备的工作原理、PLC程序、电控图以及各种动作的电气逻辑条件等，综合运用多种检修方法与技巧，达到快速、有效、安全的排除各种故障的目的。
三、检修实例
某厂自制磨焊机（采用欧姆龙C60P型PLC）快进不能转工进。
工进输出口0613信号灯亮，检测其输出端，无直流24V伏电压。拆开PLC检查，输出口0613对应的输出继电器触点烧坏，更换一备用继电器，恢复正常。
也可以用“换口法”，即用备用输出口代替故障口，用编程器修改相应的程序。例如本例中PLC输出口0613有故障，将故障口0613的导线拆下，接到备用口0504上，然后调出PLC程序，将程序中的0613改为0504即可。
另外，在PLC输出回路上采取相应的保护措施，如在直流电磁铁线圈两端反向并联续流二极管，释放线圈断电时产生的反电势，减少线路干扰噪声。
为了避免再发生类似故障，在每一输出回路加装一个中间继电器，中间继电器的触点接通执行器件（如电磁铁、接触器等），这样利用中间继电器的触点进行转换和放大，提高了PLC输出单元的可靠性，更换外部继电器也比较容易。
免责声明：本文章如果文章侵权，请联系我们处理，本站仅提供信息存储空间服务如因作品内容、版权和其他问题请于本站联系