SCL（StructuredControlLanguage）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的。S7-SCL可以编译成STL,虽然其代码量相对于STL编程有所增加，但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展，汇编语言已经被舍弃，取而代之的是C/C++等高级语言。S7-SCL对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。

STL是STEP7时代推出的语言，它不是STRUCTTEXTLANGUAGE的缩写，所以它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以它是一种低级语言，而ST和SCL都是中高级语言。

1）如何规范地的开发一个S7-SCL程序？

解答：开发一个S7-SCL程序，应当遵循如下流程：

•规划需要的块类型，即程序的整体结构；

•规划子任务（FB,FC等等）；

•定义各个子任务的之间输入/输出接口；

•定义各个子任务在原文件中的顺序及调用关系；

•定义符号表

•编译检查；

•下载调试。

2）S7-SCL支持哪些STEP7块，与其它语言有什么关系？

解答：S7-SCL支持如下

STEP7的块：OB,FC,FB,DB,UDT。

在S7程序中，S7-SCL块可以与其它STEP7编程语言生成的块互相调用。

S7-SCL可以被编译成STL，S7-SCL生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。

由于S7-SCL程序由ASCII文本构成，所以它非常容易被导入或导出。

3）为什么双击打开S7-SCL类型的程序后，显示的格式却是STL格式？

解答：S7-SCL程序编译后生成的执行代码实际上为STL格式，如下图中的FC1,虽然其标示为SCL格式，但如果用户将Source目录中的FC1的源文件删除后，再双击打开FC1后，显示的将为STL格式。

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4）什么是OKFlag？

解答：在S7-SCL程序中，OK是一个布尔类型的特殊本地变量。它用来显示块执行是否正确。

OK标志的使用与STL编程中对于FC/FB的ENO处理（STL是用状态字的BR位来保存状态）非常相似。

在程序的开始，可以将OK标志赋值为TURE,如果程序执行有错误（例如0作为除数），则当程序退出时，用户通过程序将OK标志改写为FALSE，此数值将被存储在输出参数ENO当中。

OK标志是一个系统变量，不需要定义，如果用户希望在程序中使用此标志，可以在S7-SCL编程菜单OptionsCustomizeCompiler中，应当选择SetOKflag.项。否则ENO将无法被评估。

OK标志使用的例子：

OK:=TRUE;

Division:=1/IN;

IFOKTHEN//除法操作正常;

//此处可以添加在除法操作正常情况下，其它的用户程序ELSE//除法操作不正常;

//:END_IF;

5）在STL中可以读取一个组织块的信息(例如OB1中的循环时间)，在S7-SCL中是否存在同样的可能？

解答：STEP7中的任意OB块在生成之后，其内部都自动生成一些特有的临时变量，例如OB1中的变量OB1_PREV_CYCLE即为CPU上个扫描周期所用的时间。在S7-SCL编辑器中，通过“InsertBlockTemplateOB”创建一个OB模板。

在缺省情况下，此模板的临时变量区域将创建一个ARRAYOFBYTE类型的临时变量。此区域与OB块的临时变量区域是相对应的，但由于没有变量名称标识，并且数据类型也不相同，所以用户使用起来非常不方便。如果用户想要使用S7-SCL格式的OB块内的特有变量，请按下列步骤进行：

•在路径STEP7的安装路径\Step7\S7DATA\S7wiz下，包含所有OB块的STL格式模板，可以使用写字板打开这些模板(例如)，并复制相应变量定义。

•创建一个新的S7-SCL源文件并插入刚才复制的变量定义。

•调整S7-SCL源文件中的语法结构；

•在这个程序的开始部分，可以设置"Title"和"Version",例如Title=''和Version='0.1'；

•在BEGIN语句后面插入一个分号，至此，即完成格式修改。另外，也可以打开本文中的S7-SCL例子目录中的OB_Templ项目，其中包括了44个S7-SCL源文件格式的组织块。

6）如何理解FC/SFC的输出参数RET_VAL（返回值）？

解答：对于此问题，如果读者对PASCAL语言或者高级编程语言非常熟悉，可能此问题就非常容易解释。许多SFC(系统功能)都有输出参数RET_VAL(返回值)，它提供一个可供评估的错误代码。STEP7在线帮助中提供有更多关于系统功能和输出参数RET_VAL的信息。

通过在SIMATIC管理器中选中SFC然后按“F1”键可以获取相关的在线帮助信息。同样，一个FC也可以返回一个结果，下面给出了一些例子，说明了如何在S7-SCL中调用带有返回值(RET_VAL)的功能(FC或SFC)。

定义FC1,函数类型为INT（返回值）

调用FC1,得到返回值：

调用一个系统功能(SFC24)：当调用系统功能SFC24“TEST_DB”(测试数据块)时，得到关于CPU主内存中一个数据块的信息。SFC24确定指定DB的数据字节数，并检查该DB是否受到写保护。选定DB所包含的数据字节数通过参数“DB_LENGTH”输出，参数“WRITE_PROT”包含关于选定DB的写保护ID的信息(FALSE表示没有写保护)。

7）在S7-SCL程序中，PLC中的地址标识与STL/LAD中的地址标识有何区别，使用中有何注意事项？

解答：在S7-SCL程序中，PLC中的地址标识与STL/LAD中的地址标识基本相同，方便了编程人员快速掌握S7-SCL语言。下图为PLC中的S7-SCL程序地址标识格式，图中一些格式有些特殊，实际上，下面的格式在S7-SCL中都是正确的。

:=;

:=;

:=;

:=;

:=;

:=;

:=;

所以说，在一般情况下，编程人员依旧可以STL的标识方式用于S7-SCL。注意：如果数据块编号及地址都使用了间接寻址方式，则必须使用S7-SCL特定的标识方式，例如如下语句：

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK(INDEX).DW[COUNTER];(此格式正确)

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK(INDEX).DBW[COUNTER];(此格式错误)

上图为S7-SCL中的PLC地址格式。x可以为0至65535之间的数字（绝对地址），y可以为0至7之间的数字（位地址），对于其它FB,OB,DB,T,C等等的标识格式，S7-SCL格式基本与STL格式相同，此处不做说明。

8）为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？

解答：S7-SCL程序和所有的高级语言一样，有着自己特定的语法，而很多编程人员容易在人工输入程序时忽视语法格式，这样就造成编译错误。因此强烈建议编程人员使用S7-SCL的模板向导。在菜单Insert中，提供了BlockCall,BlockTemplate,ControlStructure,三个向导，用户可以通过使用此向导，提高输入效率。例如在下图中指出了两个常见错误，用户如果使用向导，就不容易出错误：

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9）S7-SCL程序中如何使用多重背景？

解答：S7-SCL程序中可以使用多重背景，下面的程序列出了正确格式，声明完成后，在程序中即可调用：

Supply1:FB10;//将Supply1定义为FB10类型；

Supply2,Supply3,Supply4:FB100;

//将Supply2,Supply3,Supply4定义为FB100类型。

10）如何在S7-SCL程序中实现数据块间接寻址？

解答：S7-SCL程序中对数据块间接寻址提供了良好的支持，编程也很简单。

1下面的程序列出了正确格式：

STATUS_1:=[COUNTER];//字节间接寻址；

STATUS_2:=[WNO,BITNO];//位间接寻址，用户改变WNO,BITNO数值即可；

STATUS_1:=[COUNTER]；//Database1为DB类型的本地变量；

STATUS_2:=[WNO,BITNO];

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW[COUNTER];

//INDEX被定义为BLOCK_DB数据类型，COUNTER为整数数据类型，这样可以实现数据块编号，字节地址同时间接寻址，此功能是一种功能很强间接寻址方式。

2以下是数据块直接寻址方式格式：

STATUSBYTE:=;//字节直接寻址格式；

STATUS_3:=;//位直接寻址格式；

MEASVAL:=;//字直接寻址格式；

STATUSBYTE:=Status_;

STATUS_3:="Newdata".;

MEASVAL:=;

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW10;

11）在S7-SCL程序中调用FC/FB与在STL/LAD中调用FB/FC有何区别？

解答：在STL/LAD程序中调用FB可以不把参数填写完整，但在S7-SCL程序中调用FB时，必须把FB参数填写完整；对于FC的调用S7-SCL与STL/LAD区别不大。强烈建议编程人员使用S7-SCL的模板向导调用FB。

12）为了将S7-SCL中的位数据类型(BYTE,WORD或DWORD)转换到“REAL”数据类型时，需要使用哪种数据类型转换程序？

解答：为了将S7-SCL中的位数据类型(BYTE,WORD或DWORD)转换到数字数据类型“REAL”时，需要使用以下指令：

•从BYTE到REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(BYTE_TO_DWORD(value))”

•从WORD到REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(WORD_TO_DWORD(value))”

•从DWORD到REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(value))”

注意事项：用户在将BYTE,WORD或DWORD数据类型转换到“REAL”数据类型时，S7-SCL中常见的错误可以参考下例：

从WORD到REAL：“DWORD_TO_REAL(WORD_TO_DWORD(value))”(错误程序)。

如果执行了这一转换，会得到错误的结果。原因：DINT_TO_REAL函数将把源数据转换并按照IEEEREAL的格式存储到目的变量，而DWORD_TO_REAL仅仅是从源数据拷贝位串至目的变量。因此，为了获得正确的“REAL”数，必须总是通过中间步骤“DWORD_TO_DINT”和“DINT_TO_REAL”实现。

13）在S7-SCL中如何区分某个变量名是本地变量，还是符号名？

解答：S7-SCL中本地变量与符号名的引用有如下区别：

•如果引用中只有变量名，则此变量为本地变量，如：Motor_Status:=Motor_1；

•如果引用中变量名称上包括“”，则此变量为符号名，如：Motor_Status:=“Motor_1”。

14）如何访问一个字符串中的单个字符？

解答：对于字符串中的单个字符，使用如下的访问格式，是错误的：

MB10：=str[5]这样的表达式无法实现将字符串的第5个字符送至MB10中。

方法：可以使用IEC函数MID来得到字符串的某个部分，例子如下：

VAR

str:STRING[20];

MB10:=CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str,L:=1,P:=5)));

15）如何加密我的S7-SCL程序？

解答：S7-SCL程序加密与STL程序加密方法几乎一样，用户可以在程序中加入关键字：

KNOW_HOW_PROTECT，再进行编译即可，下图中的FC1在编译后，即出现了加锁保护的图标。

注意：提供给最终用户的项目中应当删除S7-SCL源代码，否则用户在双击加密的块后（例如下图中的FC1），依然可以关联打开S7-SCL源代码。

注意：提供给最终用户的项目中如果删除S7-SCL源代码，用户将只能看到STL格式的程序，稍微复杂些的S7-SCL程序在STL格式下几乎是无法阅读的。此方法类似于加密的效果。

16）如何对S7-SCL程序中的数据块及静态变量初始化？

解答：S7-SCL程序中对数据块及静态变量初始化和STL语言格式类似，下面的程序列出了正确格式：

DAT1:REAL:=100.5;

A1:INT:=10;

A2:STRING[6]:='FACTOR';

A3:ARRAY[1..12]OFREAL:=0.0,10(100.0),1.0;

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