在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。
扭矩转速特性曲线
01
允许的运行范围
允许的运行范围由热学，机械和电磁极限加以限制。
本文档中的数据适用于环境温度40°C时的自冷却式电机。
电机发热的原因是由于电机内的损耗（电流损耗，铁损耗，摩擦损耗）。
电机的利用率取决于冷却方式（自冷却、外部冷却、水冷）。
为满足温度的要求，转矩必须从静止转矩M0开始随转速的升高而减小。
同步电机转矩特性
1区为不弱磁使用
2区为弱磁使用
SINAMICSS110/S120驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。它注入削弱磁场的电流，实现了在电压极限特性曲线右侧区域的运行。磁场减弱时，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。随着转速提高，电机绕组中的感应电压也随之升高。对于电流注入，可使用变频器直流母线电压与电机感应电压之间的差值。这会限制可注入的电流强度，因此高转速时，转矩会快速减小。
变频器输出电压
当变频器输出电压有所不同时，必须相应地平移电压极限特性曲线。
无磁场减弱的电压极限特性曲线的偏移举例
02
连续运行特性曲线S1，周期性断续运行特性曲线S325%/40%/60%和M最大
在持续运行中，允许的温度范围限制由S1(100K)特性曲线表明。它相当于热等级155(F)的利用率。
如果需要较低的热等级，例如：出于安全考虑，外壳温度必须低于90°C时或者电机发热不利于机床时可以选择S1(60K)特性曲线此时，电机保持热等级130(B)。
在周期性断续运行中，电机由于受接通持续时间的影响，可以承受更大的负载，此时，S3特性曲线生效。
通过相应的接通持续时间加以标识(25%,40%和60%)。循环时间一般为10分钟。超温为100K。
不同的是，电机型号较小时，循环时间规定为一分钟并在特性曲线上标注。
在整个转速调整范围中给出一个短时间高超负荷能力，最大为特性曲线M最大。
03
转速极限n最大机械和n最大电气
转速范围由如下因素定义：
机械极限转速n最大机械（转子离心力，轴承寿命）
电感极限转速n最大电气（变频器的耐压强度或最大频率）来限制。
因此，允许的最大转速n最大是n最大机械和n最大电气两者之间的较小值。
不应超过允许的最大转速（机械）n最大机械。
一个测量转速为6000转/分钟的电机的电压极限特性曲线远远位于相同电机类型的具有2000转/分钟的电机的电压特性曲线上方。但是，原则上，该电机在相同转矩下需要一个更高的电流。由此，选择额定转速时，必须使得该额定转速不会超过要求所需的最大转速过远。电机模块的尺寸（输出电流）在该方式下最小化。
04
电机特性曲线获取
西门子电机对应的特性曲线可以通过如下三种方式获取：
通过SIZER软件：
DTConfigurator：
电机的配置手册
1FK7：
1FT7：
欢迎访问西门子工业支持中心平台「链接」获取更多的信息。
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