使用FB125程序来判断系统中的错误,FB125可以诊断总线上站点的各种故障信息。FB125是一个中断驱动功能块,它可以检测到从站的组态,掉站等故障,并且给出详细的报错信息。使用FB125来诊断故障必须在OB1,OB82和OB86中调用FB125。
组态软件和硬件:
所用软件:
所用硬件:
1.PROFIBUS-DP主站S7-400CPU414-3
2.PROFIBUS-DP从站IM153-2(redundant)、ET200S/CPU、DiagnosticRepeater。
3.MPI网卡CP5611
4.PROFIBUS电缆及接头
配置完毕的系统组态图如下:
下面通过FB125来诊断系统中的各种故障
由于在程序中要使用DB125存储故障信息,所以按照添加OB块的步骤添加OB125。
分别打开OB1,OB82和OB86,在其中调用FB125和DB125,输入程序,例子程序如
下:
程序为诊断信息分配了存储空间,下面对每条语句的诊断功能做进一步的说明。
以下参数从1-8均为输入量
1、DP_MASTERSYSTEM(INT)表示配置的DP主站系统的个数,在本例中为1。
2、EXTERNAL_DP_INTERFACE(BOOL):=0,CPU主站的集成DP接口;=1,外部接口,如CP/IM。
3、MANUAL_MODE(BOOL):=0,自动模式,此模式下不支持单个从站的诊断;=1,手动模式,可以进行单个从站的诊断。
4、SINGLE_STEP_SLAVE(BOOL):转到下一个出错的DP从站。
5、SINGLE_STEP_ERROR(BOOL):转到正在显示的DP从站的下一个错误。
6、RESET(BOOL):=1,复位,初始化系统。
7、SINGLE_DIAG(BOOL):只在手动模式下(MANUAL_MODE=1)有效。=1,读DP从站的诊断。可在SINGLE_DIAG_ADR配置该从站的站号。
8、SINGLE_DIAG_ADR(BYTE):只在手动模式下(MANUAL_MODE=1)有效。与SINGLE_DIAG配合使用,在其中设置单独诊断的从站的站号。
以下参数9-25均为输出量。
9、ALL_DP_SLAVES_OK(BOOL):=0,系统中从站存在故障;=1,系统中从站运行正常。
10、SUM_SLAVES_DIAG(BYTE):出错的DP从站的数目。
11、SLAVE_ADR(BYTE):出错的DP从站的站号。
12、SLAVE_STATE(BYTE)
13、SLAVE_IDENT_NO(WORD):与SLAVE_ADR有关。
14、ERROR_NO(BYTE):与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的错误编号,每个编号都有一个与之相对应的故障信息。
15、ERROR_TYPE(BYTE)
16、MODULE_NO(BYTE):与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的模块编号,指示出错的从站对应的槽或模块。
17、MODULE_STATE(BYTE):与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的模块状态。
18、CHANNEL_NO(BYTE):与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的故障模块的通道编号。
19、CHANNEL_TYPE(BYTE):与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的模块中出错通道的类型。
20、CHANNEL_ERROR_CODE(INT):与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应,每一个错误的通道都明确地给出了错误信息,每条信息对应着一个标号,具体标号对应的故障信息参见手册P4-P8表格。
21、CHANNEL_ERROR_INFO_1(DWORD):与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应,故障通道上的位错误信息,不同的错误信息对应不同的错误类型(ERROR_TYPE)。
22、CHANNEL_ERROR_INFO_2(DWORD):与当前SLAVE_ADR参数下,与上文中ERROR_TYPE中的编号4(S7诊断)相对应,提供了满足S7模块DS0数据记录的特殊错误信息,详见手册P11表格。
23、DIAG_COUNTER(BYTE):显示的诊断DP从站的总数。
24、DIAG_OVERFLOW(BOOL):同时接受诊断的总数大于32个,从站超过了FB125可以处理的上限,需要执行RESET复位。
25、BUSY(BOOL):FB125正在诊断DP系统。DB125的功能:在程序中,用到了数据块DB125,其作用如下:
下图为从站编号的分配表。
通过以上两个表格,可以判断出系统中从站的状态,下面通过一个例子来说明。
在编程界面下选择菜单栏中PLC-Monitor/ModifyVariables。
在23栏中,起始地址为1176字节,已组态的从站为3,4,5,6和16号从站。
在24栏中,起始地址为1192字节,已检测到的从站为3,4和16号从站。
在25栏中,起始地址为1208字节,检测不到的从站为5,6号从站。
在26栏中,起始地址为1224字节,没有故障从站。
在27栏中,起始地址为1240字节,受影响的从站为5,6号从站。
可以看到,通过FB125可以获得一个详细的诊断结果,从故障站点,故障模块,故障通道,逐步明确故障的发生地点;根据故障信息,有助于找出故障原因,从而排除故障。同时数据存储区可以做为接口被其它程序读取和调用(如WINCC),更直观的找出故障从站和错误信息。
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