输出端
正在学plc或想学Plc的小伙伴们，现在我来分享plc的输出端的使用和它的工作原理。从输出端的图片上我们可以看出Y0Y1Y2Y3及COM1和Y4Y5Y6Y7和COM2分别有粗的黑色分界线分界他们各组成一组。也就是说Y0Y1Y2Y3及COM1为一组，Y4Y5Y6Y7和COM2为另外一组。后面的也是以此类推，COM1、COM2、COM3、COM4端子他们是每组里面唯一的公共端，不能和其他组的Y输出端子形成公共端。有图片中我们可以看到Y输出端子的排列是有一定区别的，因为我们没有看到Y8Y9，因为plc的端子都是缝7进10的所以大家以后看到输出端的排列，小伙伴们不要觉得有什么疑惑。
输出端子其实我们可以把它看做是一组一组的开关。当某个输出点有输出时，相应的开关就会闭合电路就会形成回路，从而就会驱动相应的负载（如电磁阀，继电器等等）y0和COM1这时候内部就了形成开关的关系，同时y0接收到输出的信号的时候内部开关就闭合也就是说y0和COM1已经接通，但此时的负载电机还是不会工作的，虽然y0的灯已经点亮有输出信号到来，但是他没有形成电流的回路没有电流流过Y0输出信号就不能传达到负载上。此时，我们只要将直流24V外电源盒负极接到COM1就，Y0端子接到负载上。正极接到负载的另一端。因为三菱PLC的输出为无源输出触点，也就是说，如果没有外加电源触点虽然闭合一样，也是没有电流流过。
Plc分为继电器型和晶体管型的。
继电器型的优点：
1可以通过相对大的电流约为2A左右。
2可通过相对大的电压电压可以是250VAC，也可以是24VDC以下。
缺点是：输出触点响应时间相对较慢约为10MS。
晶体管型优点是:
1输出的触点响应时间快，约为0.2MS毫秒，经常用在需要高速输出响应的系统里面(如步进电机，伺服电机等)。
缺点是：只能通过dc直流30伏以下的电压，只能通过小电流约为500MA。
步进电机
伺服电机
变频器
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