有一电加热炉温度控制系统，如图1所示。温度范围为0～300℃，炉温采用热电偶进行测量，经温度变送器转换成4～20mA的信号，接入CPIH模拟量输入通道0(地址200CH)，经PID控制算法运算后，通过CP1H的模拟量输出通道0(地址210CH)输出4～20mA信号进入晶闸管调功器，调整电加热功率控制电加热炉的温度。设定值采用CP1H的模拟电位器输入，PID控制算法采用CP1H自带的二自由度PID控制算法块。
图1、电加热炉温度控制系统
程序完成的工作主要有：通过SCL指令将A/D转换结果转换成0～300℃的温度值，对PID控制器的参数进行初始化设定，由于PID控制块的输入/输出范围为0～FFFFH，因此需要将A/D转换结果0～2EEOH的范围转换到PID输入范围，并将PID的输出转换到D/A转换器可接收的数据范围，同时也需要将设定值转换到PID控制器的输入范围内。因此程序首先在上电后第一个循环内对转换数据表及PID参数进行初始化，当输入有效时投入PID控制，梯形图如图2图3所示。
图2
图3、电加热炉温度控制系统的梯形图
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