一、小车往返运动
用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

▲控制平台操作面板

附：

二、闪光电路
当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。观察运行结果和实验要求是否相同。通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的（即接通）此时有输出，所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以无输出，所接负载灯灭。灯灭的同时启动定时器T38，T38计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。此时又有输出，所接负载灯又亮。这样，输出上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停地闪烁，直到按下在线控制面板上的(即接通)，闪光电路不再继续工作。若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

三、星三角降压启动
利用西门子S7-200的PLC实现星三角接法的降压启动。

星三角降压启动的电路图与控制图

流程框架图如下

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的置位为按钮按下去，即接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮（SB2）即接通此时电动机星形启动，和有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1和L2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时无输出，有输出，则此时和有输出，电机三角星运行。接线面板上的L1和L3灯亮。按下在线面板上的后（接通）此时电动机停止运行。所以的输出点都无输出。

四、彩灯控制
利用PLC的到八个输出端控制八个彩灯，使其每隔一秒亮一个并循环。当接通后所有的灯都熄灭。当接通后又重新从开始循环。

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载都PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。

PLC一上电后一直保持接通。所以t37进行延时计时，延时到后启动t38计时，t38计时到后t38常闭触点断开所以t37断开计时，t37常开触点恢复为常开所以t38也断开计时。此时t38的常闭触点恢复为常闭所以t37又重新计时，同时计数器C0开始计数一次。如此的反复计数。当计数为1时，接通。计数器计数为2时接通……如此下去当计数器计数到8时接通。当计数器计到9时计数器C0清零。当按下在线控制面板上的（即）接通，此时计数器，和~都清零，即没有一个灯亮。当按下在线控制面板上的(即接通)此时计数器开始重新计数，灯又从开始重新一个接一个地往下亮。

五、比较指令
对进出仓库的货物进行记录。仓库最多可放6000箱货物，货物多于1000箱灯L1亮，多于5000箱时灯L2亮。

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把程序下载到S7-200的PLC中进行调试。在下载的之前我们先把程序中的数字进行缩小处理，以便在实验中我们能够更好的更快的观看到实验结果。我们把Ｌ１的灯亮的时候设置为5。把L2灯亮我们设置为10。这样我们就能够更快的看到实验结果。

六、8个彩灯移位控制
用IO导线控制接在到上的八个彩灯循环移位，用t37定时，每0.5S移位一位，首次扫描时给到置初值，让和先有输出。用来控制彩灯位移的方向。

I/O分配表

梯形图编程

PLC接线图

程序调试及结果分析

把程序下载到西门子S7—200的PLC中进行调试，PLC一上电和就有输出，则和亮。当把在线面板上的（表示有输入）置位开关按下后定时器T37开始计时每0.5秒后彩灯以和作为基础向右每次移移位。当按下在线控制面板上的（表示有输入）使其置位时彩灯以同样的方式向左移动。

七、跳转指令
利用跳转指令控制两个灯L1和L2，分别接于和，切换开关位，两个灯的控制开关位和。手动时分别用两个灯的控制开关来控制。自动时，两个灯每隔一秒交替亮。

I/O分配表

梯形图编程

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载到s7-200的PLC中进行调试。当为OF时，PLC运行手动程序按下在线控制面板上的置位按钮和即表示（和闭合）灯L1和L2亮，和有输出。当我们按下在线控制面板上的时，此时为ON，此时程序跳转到自动程序运行。两个灯每隔一秒循环亮。先L1亮一秒后L2亮。当在按下在线控制面板上的后即此时为OFF程序跳转到手动程序运行。

八、鼓风机和引风机的顺序启动控制

I/O分配表

梯形图编程

PLC接线图

▲PLC上电时的程序监控图，蓝色表示接通

程序调试及结果分析

的特点在扫描的第一个周期接通，以后不接通。当按下在线控制面板上的时即接通，此时接通输出，（即指示灯亮）引风机启动，同时定时器T37接通并开始计时，当定时器计数到50即（即指示灯亮）鼓风机启动。此时两台风机都运行。当按下在线控制面板上的时，即接通此时鼓风机停止运行，（即指示灯灭）同时定时器T38接通并开始计时，定时5s后引风机停止运行。（即指示灯灭）。

九、液体混合
用S7-200实现液体混合的自动控制。当按下启动按钮后，液体阀A打开，液体A流入搅拌机里面。当液位达到中限位时阀A关闭，同时打开液体阀B，液体B流入搅拌机里面。当液位达到上限位时，阀B关闭，此时启动电动机进行搅拌。搅拌一分钟后电动机停止同时阀门C打开，混合液体流出。当液位到达下限位时再过5S容器放空，关闭阀门C。同时打开阀门A，注入液体A。如此周期性的循环。若按下停止按钮后必须要等一个周期循环完后才停止。

I/O分配表

梯形图编程

PLC接线图

程序调试及结果分析

当按下在线控制面板上的即（闭合）阀A打开（即亮），当按下在线控制面板上（即中限位闭合）阀A关闭，阀B打开（即灭，亮）当按下在线控制面板上（即上限位闭合）此时阀B关闭，电动机启动开始进行搅拌，（即灭，亮）同时定时器T37开始定时一分钟，一分钟后搅拌机停止搅拌，阀C打开（即灭，亮）当液位到达下限位后阀C继续打开（即亮）同时定时器T38开始定时。5s后阀C关闭。阀A打开，（即灭，亮），进入下一个循环周期。按下在线控制面板上的(即表示停止的闭合)此时系统不会立即停止，而是当运行完一个周期后才停止