在工业现场经常需要对产品的不良品进行检测，当检测到不良产品时需要在特定的工位对产品剔除，在剔除产品时对产品的及时追踪就非常重要。比如：单个产品剔除时就比较简单、当连续几个产品都是不良品时，那么我们同时需要追踪好几个产品。
其实我们可以用一个移位指令即可轻松解决！
如图1所示：在传送带上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”总共6个工位。机械手把产品放在第“0”个工位上，通过光电开关（或者视觉）检测。当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位。当传送带每移动一个工位凸轮转一圈（检测到一个信号）。当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。当不良品（次品）掉入箱体里，将检测到一个信号从而气缸可以缩回。
▲图1
▲图2
如图2，SHL_B为左移位指令，IN指的是需要移位的操作数，而N则代表移位的个数。程序中VB0的初始值为2进制的00000001，左移一位后最高位丢失，整体左移一位，最低位补0，则变成2进制的00000010。
下面我们来分析剔除不良品程序，如图3：
▲图3
情况一分析：只有一个不良品
1.当第N个产品为不良品，不良品开关接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，接通一次，VB0为00000010。
2.当移动了4次后，VB0中的位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，为1，气缸推出。
3.当废品检测开关检测到信号后复位气缸及标志。
情况二分析：有多个不良品
1.当第N个产品和第N+1个产品都为不良品时。当第N个产品为不良品，不良品开关接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，接通一次，VB0为00000010。第N+1个产品也为不良品再接通一次，VB0等于二进制00000011。
2.当第N个产品移动了4次后，VB0中的位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，为1，气缸推出。当第N+1个产品移动了4次后，VB0中的位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，为1，气缸推出。
结束语：在检测不良品时，通常对产品的追踪比较麻烦，那如果我们使用移位指令则可以轻松解决这个问题。你学会了吗?
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