西门子S7-1200紧凑型plc在其时的商场中有着广泛的运用，由于其性价比高，所以常被用作小型主动化操控设备的操控器，这也使得它常常与Modbus外表（扫描枪、打印机等设备进行通讯。由于没有第三方Modbus外表，这儿就以S7-200作为第三方的外表为例介绍Modbus通讯。

1．操控体系原理

图1:通讯体系原理

2．硬件需求

S7-1200PLC现在有3品种型的CPU：

1）S7-1211CCPU。

2）S7-1212CCPU。

3）S7-1214CCPU。

这三品种型的CPU最多都能够衔接三个串口通讯模版。

本例中运用的PLC硬件为：

1）PM1207电源(6EP1332-1SH71)

2）S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)

3)CM1241RS485(6ES7241-1CH30-0XB0)

4）CPU224XP（6ES7214-2AD23-0XB0）

3．软件需求

1)编程软件(6ES7822-0AA0-0YA0)

2）编程软件STEP7MicroWIN；Modbus库软件选项包

4．组态

咱们经过下述的实习操作来介绍如安在中组态S7-1214C和S7-200的Modbus通讯。

4.1S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus从站

S7-1200作为Modbus主站的配备进程如下：

图2：新建S7-1200项目

图3：新建项目后

图4：切换到项目视图

图5：PLC硬件组态

设置参数如下图：

图6：RS485端口配备

在“TransmitmessageConfiguration”和“ReceiveMessageConfiguration”里坚持默许设置，在“IOAddress/HWidentify”里供认一下“硬件辨认号”为11。

此刻，完毕了硬件的组态，接下来需求编写Modbus通讯程序。

在PLC中编写发送程序。在项目处理视图下双击“Device”—》“Programblock”—》“Addnewblock”在弹出的窗口中挑选“OrganizationsBlock(OB)”，然后在其右边的窗口里挑选“Startup”，去掉“SymbolicAccessOnly”的选项勾。如下图所示：

图7：增加主张OB块

图8：Library

调用后如下图所示：

图9：调用MB_COMM_LOAD块

在调用MB_COMM_LOAD功用块时，都会主动弹出创立相应布景数据块的界面，如下图：

图10：创立布景数据块

按上面的进程在OB1中刺进MB_MASTER功用块如下图：

图11：调用MB_MASTER块

图12：数据区的界说

完毕数据区的界说后，接下来就能够对MB_COMM_LOAD功用块和MB_Master功用块进行参数赋值，赋值的参数见图9和图11。在上面的编程块里需求留意的是，在MB_MASTER功用块中的参数MB_ADDR参数是从站的Modbus的站地址。这儿要读取的从站的站地址为2；对于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可鄙人表中检查，DATA_PTR寄存发送或接纳到的数据。

表1：MB_MASTERModbus功用表

上面就完毕了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里挑选“CompliesALL”选项，这么就对硬件与软件进行编译，如下图：

图13：编译项目

编译且没有过错后就能够下载程序到PLC中，相同右击PLC_1项目，在弹出的菜单挑选“DownloadtoDevice”。

S7-200作为Modbus从站的配备进程如下：

图14：S7-200Modbus从站编程

在上面调用的是端口0的程序，所以在衔接通讯线时，需求衔接到端口0上，编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后工作PLC。

用DP电缆衔接S7-1200与S7-200。

在线监控S7-200中的程序，并监控变量表，批改VB1000到VB1011的值为1到12（VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为40001-40006）。监控到的值如下图所示：

图15：S7-200监控变量值

在线监控S7-1200变量表如下图：

图16：S7-1200监控变量值

4.2S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus从站

S7-1200作为Modbus从站的配备进程如下：

图17：S7-1200监控变量值

图18：新建项目后

图19：切换到项目视图

图20：PLC硬件组态

设置参数如下图：

图21：RS485端口配备

在“TransmitmessageConfiguration”和“ReceiveMessageConfiguration”里坚持默许设置，在“IOAddress/HWidentify”里供认一下“硬件辨认号”为11。

此刻，完毕了硬件的组态，接下来需求编写Modbus通讯程序。

在PLC中编写发送程序。在项目处理视图下双击“Device”—》“Programblock”—》“Addnewblock”在弹出的窗口中挑选“OrganizationsBlock(OB)”，然后在其右边的窗口里挑选“Startup”，去掉“SymbolicAccessOnly”的选项勾。如下图所示：

图22：增加主张OB块

图23：Library

调用后如下图所示：

图24：调用MB_COMM_LOAD块

在调用MB_COMM_LOAD功用块时，都会主动弹出创立相应布景数据块的界面，如下图：

图25：创立布景数据块

按上面的进程在OB1中刺进MB_Slave功用块如下图：

图26：调用MB_Slave块

27：数据区的界说

完毕数据区的界说后，接下来就能够对MB_COMM_LOAD功用块和MB_SLAVE功用块进行参数赋值，赋值的参数见图24和图26。在上面的编程块里需求留意的是，在MB_SLAVE功用块中的参数MB_ADDR参数是此从站的Modbus站地址。这儿界说为此从站的站地址为2；MB_HOLD_REG是指向Modbus坚持寄存器DB的指针。坚持寄存器DB有必要为典型的大局DB。MB_SLAVE所供应给主站的功用见下表：

表3：MB_SLAVEModbus功用表A

表4：MB_SLAVEModbus功用表B

上面就完毕了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里挑选“CompliesALL”选项，这么就对硬件与软件进行编译，如下图：

图28：编译项目

编译且没有过错后就能够下载程序到PLC中，相同右击PLC_1项目，在弹出的菜单挑选“DownloadtoDevice”。

S7-200作为Modbus主站的配备进程如下：

图29：S7-200Modbus主站编程

在上面调用的是端口0的程序，所以在衔接通讯线时，需求衔接到端口0上，编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后工作PLC。

用DP电缆衔接S7-1200与S7-200。

在线监控S7-1200中的程序，并监控变量表，批改到的值为1到21（到对应的Modbus的地址为40001-40010）。监控到的值如下图所示：

图30：S7-1200监控变量值

在线监控S7-200变量表如下图：

图31：S7-1200监控变量值

从上面的变量监控表里能够看到VB420中没有数据，由于在主站的S7-200里的程序里只读取10个变量（即40001-40010）对应着的VB400-VB419，所以VB420的数据没有接纳。